关于DJI地面站版的几个问题

哭黄

恭喜DJI开版~~:em26: 有几个问题，请DJI的技术人员解答下：
1、安装了Ground Station V3.2，也就是最新版。但是感觉没有之前的3.1.13稳定，经常是重启电脑后，就不能离线显示地图了（偶尔能显示），不稳定，换了几台电脑，也是同样问题。PS：已经正常安装了IE8和FRAME WORK3.5，还有google plugin，怎么解决呢。

2、海拔高度补偿的含义请具体解释下。说明书里的解释比较模糊。实际编程中发现海拔高度补偿值的改变会引起航点海拔数值的变化，于是实际相对地面的飞行高度我就不确定了。能不能按设置流程解释下：当我在编辑航线界面时，新设定了一个航点，我期望这个航点离我所在地面相对高度是10米高（并非海拔高）。那么我接下来该如何操作？

3、手动起飞悬停时，并不能保证飞机精确的悬停在第0航点，有时偏差较大，那么选择自驾之后，从悬停点到第0航点的飞行路径是怎样的？因为这段路径的飞行速度等等我并没有定义过...

Krain

全新的450机臂，竟然有一个螺丝孔丝扣不是M2.5的！
楼上也是我贴的，说的是USB连线是坏的，又来个螺丝问题。是不是大疆的东西供不应求，来不及关注这些小的方面啊？
扫兴啊！下着雨，一会儿我去买M2.5的丝锥去！！！

Krain

刚开包装，发现USB连线的辅助头一插电脑就重启。拔下，只插一个主头，电台灯亮，再插上辅助头，所有灯灭。初步判断，辅助接头内部有线接反了。但愿是个案。请大疆的朋友们注意，小心因为一根线导致设备损坏。我的序列号是：AL46254xxx。

BG3KY

啊，这是个大问题:em17:

jemmy

google在华的最后一项业务，谷歌地图很可能在7月1日之后关闭服务，中 国测绘要求地图提供商把服务器放到中 国境内，这个显然不行，所以你们想想没了谷歌地图怎么办吧？

哭黄

原帖由 swiftxie 于 2011-3-5 13:42 发表
其他的小毅已经解答的很详细了，我这里补充一点。
从自驾状态飞向第0点的速度，取决于对第0点的速度设置。
我们这里的速度设置全部是针对航点的，含义是，飞向某个航点的速度。

路径就是从自驾悬停点到第0航点的 ...

恩，明白了，X点的速度设置指：从X-1点飞向第X点的速度！

哭黄

哦，有些明白了。打个实际的操作比方：我想在70米的高度飞行（相对地面）。首先飞机放在地面，测出起飞点海拔高度是10米，然后在地图上建立一个新航点，此时该航点的altitude值是默认的3米，然后我输入海拔高度补偿建议值-20米后，该航点的altitude值变成23米，而我想在70米高的地方飞，那么接下来修改altitude值为80米。这样一个个设置航点就没问题了，对吧？

[ 本帖最后由 哭黄 于 2011-3-5 14:28 编辑 ]

swiftxie

其他的小毅已经解答的很详细了，我这里补充一点。
从自驾状态飞向第0点的速度，取决于对第0点的速度设置。
我们这里的速度设置全部是针对航点的，含义是，飞向某个航点的速度。

路径就是从自驾悬停点到第0航点的直线连线，飞行方式取决于对第0点的设置。

所以，飞行前要仔细检查自己对第0点的设置。建议速度不要设置太快，并设置成定点转弯。
这样，如果0点比较高，飞机一定会踩准航线，爬升到点，再开始执行整个飞行任务。

如果自驾悬停点可以离0点非常近，那就无所谓了，无论怎么设，飞机都会很快切入从第0点向第1点飞行的航线。

假行僧

1    软件里面的直升机海拔高度显示的是飞机目前位置的高度！也是一个所有航点飞行高度的相对O值~开机等GPS正常运作后点“定位”就可以找到飞机在地图上的位置

2 每个航点的高度补偿是一样的，因为他是作为所有航点高度的绝对值0！高度补偿有正也有负

3 高度补偿不影响实际飞行高度变化，你实际飞行高度就等于：你设置的高度-飞机现在海拔高度  但是高度补偿建议一定设置。

4 设置所有航点编辑框跟单个航点编辑框是一个子母关系，改变所有航点编辑框的内容，你地图上所有航点都会跟着变化（你任何时候在这里修改一个数都会改变你所有航点的参数设置，慎用！）
而单个航点编辑只会改变他这一个点的参数设置！

[ 本帖最后由 DJI-小毅 于 2011-3-5 21:59 编辑 ]

哭黄

谢谢小毅的耐心解答，打消了很多疑惑，引申出来以下几个问题：

1：你指的“左上角显示的海拔高度”是直升机位置高度还是起飞点高度？这两者的值当直升机放在地面时应该是完全一样的吧？启动地面站软件后，是不是要点击起飞点“定位”键右边的“设置”键确定起飞点。

2：每个航点的建议高度补偿值是不是一样的？这个补偿值信息是DJI软件内部给出的还是需要联网获取的？还是需要起飞前开机进行实时测量？建议海拔高度补偿值有正有负的吧？

3：我原本认为这个补偿值和飞机相对地面的飞行高度无关，只是为了在地图上好看些。但是我发现，某航点补偿值的修改会相应改变该航点的Altitude值，但是我的起飞点位置的海拔值是个确定值。那么（相对飞行高度）=（航点的Altitude值）—（起飞点海拔值），也就发生了变化。是不是建议补偿值非常重要，不光是为了地图里好看，而是会影响实际飞行高度的？意味着一定要先设置海拔高度补偿值，再设置航点的altitude?

4：在设置航点前，编辑器里出现一个WaypointAlts(设置所有航点海拔，更改生效)，默认是0。 我在此输入210后，点击图中的“编辑”键，界面变成这样： WaypointAlts值变成了0，修改这个值为123后，点击“取消”，回到刚才的界面，WaypointAlts依然是210，点击编辑键后，刚才设置的123依然存在，也就是说，两个WaypointAlts值互不相关的。在我在地图上设置了一个航点后，航点的ALtitude值默认的是3。请问刚才的WaypointAlts值和航点的ALtitude之间是什么关系呢？

5：新版本的软件如何进入模拟飞行？

[ 本帖最后由 哭黄 于 2011-3-5 10:42 编辑 ]

假行僧

假行僧

1.    3.2版本的确是最新的地面站版本，目前估计是系统兼容问题特别是拷贝版系统需要的补丁文件太多。,可以向DJI销售索要目前测试的最新版本软件。会有所改善！
2   高度补偿其实就是在地图上补偿飞机图标的位置，也是一个校准飞控相对地图信息的一个值，
如果设置一个新的航点操作的步骤是：
先设置好高度补偿比如点高度补偿的建议值是—200，那么就在编辑项目里面敲如—200，（这一步就是为了让你看到软件上的飞机是在地面上并且你所有设置的航点都准确的显示出离你现在起飞点的相对高度）
然后设置高度：先看看左上角显示的海拔高度是多少比如是200，你要飞行10米高，那么在你要编辑的航点里面填上210，也就是说你现在的高度是200，你要飞的高度是10米，所以你要填的高度是210

3起飞点到0点的飞行路径就是从起飞点到0点的直线航线，距离近的话就是平移不调头，高度是以0点为高度，速度不会超过你软件里面设置的0点的最大速度，通常0点也是HOME点建议设置时候不要离起飞点太远，以不至于循环到最后一点你看不到飞机。

[ 本帖最后由 DJI-小毅 于 2011-3-5 21:58 编辑 ]

哭黄

4、DJI网站上的XP3.1地面站版V1.5说明书只有英文版的，V1.5有没有中文版的？而且V1.5的说明书版本还是基于V3.1.13的地面站界面的。什么时候会正式发布XP configure 1.4.4、V3.2地面站软件、还有基于V3.2地面站软件编写的说明书？