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原帖由 fy331 于 2011-6-3 16:13 发表
微型电机属于一次性的电机,个人认为个人修好如初的难度很高,最好的办法还是直接更换。
有换的肯定很好,问题是市面上没有进口微型电机卖,就算有,参数不对买来无用,强烈建议自己维修,小电机维修是有技巧的,并非人人能修和会修,我极力赞成LZ的主张,我帮朋友维修舵机无数,除了过流和烧毁了的电机,基本上都是修好的,而且不影响使用。
我在维修几百个舵机电机过程中发现:有的电机是电刷断掉,转子完好,有的电机是转子死掉,后盖电刷完好。无论是空心杯电机和普通电机绝大部分都是这2中情况(95%)。
一、5V下空载电流大于200MA或更大,说明转子过流,但是电刷完好,烧电路板驱动的可能性较大。
二、电机不转绝大部分属于电刷烧断,转子存活机会较大,烧电路板驱动可能性较小。
电机最重要的就是转子,
电机是否值得维修判断如下:
1) 取下电机后盖和转子,观察转子线圈的塑料片是否融化,如果融化,断定此电机过流,转子报废,没有维修价值。
2)观察转子换向器是否断裂和融化,如果换向器融化或断裂的话,没有维修价值。
3)万用表检查个绕组中间的电阻,电阻一致可用,否者,没有维修价值。
4)电刷断掉的后盖弃之,转子完好的保留。
电机维修要领:
1)将同型号的电机外壳、完好的转子、完好的电刷后盖收集在一起备用,电刷外涂润滑脂。
2)将转子轴上上点润滑脂后,套入电机外壳(磁铁会自动吸入),换向器后轴套入塑料轴套后,左手用手指按住转子轴头与电机顶部同齐,右手将后盖沿2电刷缝隙,横向穿入转子换向器,右手指旋转后盖,观察电刷对称到位后,左右手联动将转子和后盖推入电机机身。
3)电机接5V电源,串一个1A电流表,电机旋转空载电流一般在50-90MA之间为正常,大于100-150MA属于转子和后盖电刷没有装配好,重新来过。
4)正常值无误后,最后加固机身和后盖锚固钉固定。
5)5V下运转5分钟,空载电流值会逐渐变小至正常值。
上述电机维修仅限于比较难配的进口电机,特别是进口空心杯电机的维修,因为一般进口电机是无法买到的,国产电机代换存在寿命不长的原因,所以奉上电机维修心得。
想试手的朋友们,不妨拿几个手上坏舵机电机把玩把玩,总结一下经验和体会:em15: ,忒好玩!!!! |
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