求教步进电机驱动器的SETP DIR及HOFF这几个端口的含义

yhzzp · 发表于 2011-4-9 15:05

刚买的步进电机驱动器，输入端口上是SETP DIR HOFF这几个端口，双单脉冲可选。我的接口板上写的是EN CW CK 这些字目，不知道它们之间要怎么连接？哪位大侠请说一下？在此谢了！

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-9 15:09 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-10 16:05

初步测试是施密特触发（TC4584BP）第8脚无输出，也就是Step输入的信号路径上。大家请看图。

yhzzp · 发表于 2011-4-10 14:51

重新试过了，结果一样。

flosc · 发表于 2011-4-10 13:25

找你的描述，感觉step光耦有问题，已经旺旺联系你了！

yhzzp · 发表于 2011-4-10 13:04

通过实际操作情况！到现在为止此驱动器无法正常工作。具体实践情况如下：
一 HOFF不用接，step和dir都是左边的接高电位，右边的接低电位 ———— 驱动器可以使能和调节锁定电流，但电机不转。选择单双脉冲都没有反应。
二如果mach设置的是低电平有效那就是左边接头接接口板的+5v，右边接头接接口板对应设置的针脚———— 驱动器可以使能和调节锁定电流，电机可以转，前提是选择双脉冲才有效，选单脉冲没有反应，但只能朝一个方向转，调节mach3“电机输出”无效。
三 setp输入脉冲 dir输入方向不管用上面任何方法接线，电机都不运行。只能 SETP输入方向，DIR输入脉冲，脉冲数选择双脉冲，这样电机才能运转，但都只能朝一个方向转。如果调换电机接线，电机运行会换个方向，但一样是只能往一个方向，无法反向运行。
四输入的脉冲和方向信号都用示波器检测过，信号一切正常！
请"flosc"朋友指教一下。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-10 13:06 编辑 ]

flosc · 发表于 2011-4-9 23:17

不接直接使能。所以一般都不接。

yhzzp · 发表于 2011-4-9 23:06

HOFF不用接的话应该用哪个使能?

flosc · 发表于 2011-4-9 22:35

呵呵，给我留言就可以了，不过二楼说的是对的，HOFF不用接，step和dir都是左边的接高电位，右边的接低电位。如果mach设置的是高电平有效的话，那就是接口板的对应针脚接左边接头，然后把右边的接头接接口板的GND(地）；如果mach设置的是低电平有效那就是左边接头接接口板的+5v，右边接头接接口板对应设置的针脚。还有问题站内或者taobao给我留言都可以。