尾桨用马达和轴传动以及皮带传动有什么优缺点呢？

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看到华科尔的小飞机，尾桨有的是马达（v100d01、cb100等）有的是轴传动（4#6、v120d02）不知道这2种方式有什么优缺点呢？好像还有皮带传动的吧。

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只用过轴传小机，精度还不错。

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尾马达的造价高，尤其是无刷的。而且电机的反应比较迟钝，锁尾效果不是很好。
轴传的反应很快，锁尾效果好。但是炸机容易扫尾传齿轮，维修比较麻烦。
皮传的反应还不错，炸机不容易断皮带。我有2个450皮传的sport，炸机20次以上，只换过一次皮带。