问一个问题希望大家指教

heshang · 发表于 2004-6-2 22:30

前面看了刘老师改尾浆为轴传动的帖子,有点问题没弄明白
如果轴传动的话动力来源是不是主马达?如果是这样话怎么控制尾浆的转速呢?
呵呵新手问的问题还希望大家不要见笑多多指教哦

雪上飞 · 发表于 2004-6-8 08:10

列位“菜鸟”，，，，，我也问一个菜鸟问题，当主旋翼加速时，产生的对机体的反扭力也肯定增大吧，那轴传动式尾翼是怎么控制来对抗反扭力？是手工加速还是通过电子调速器协调控制？

fogsnow · 发表于 2004-6-5 03:43

[这个贴子最后由fogsnow在 2004/06/04 06:49pm 编辑]

大家一直在试图减小旋翼造成的反力矩,以减少马达的负耗.
为此,可以把主旋翼做的更轻,更窄,也可以适当的剪短一些,后两种措施是减小机翼面积,减小旋转方向的阻力.但为了获得足够的升力,那旋翼就只好转的更快些了.不过这正是我们需要的,因为转的越快,周期变距的周期就越短,对于控制的反应也就越灵敏了,操纵性就更强了.

fogsnow · 发表于 2004-6-5 03:32

哦~又长知识了
那这样的话就是说,不能使平衡翼倾斜了?
之前不知道是谁告诉平衡翼倾斜5度左右效果会好一点,这样的观点是不是不对啊!

不知这位仁兄怎么从我上面的话中得出平衡翼不能倾斜的呀?
不过你说的对.
平衡翼一定要与倾斜内盘(十字盘)平行,不能有任何角度.因为在垂直运动或悬停时,平衡翼的作用主要是平衡主旋翼.如果平衡翼有一定倾斜的话,其对升力就会产生明显的贡献,同时旋转方向的阻力也会增大,这样马达必须克服更大的反力矩,增加了马达损耗.

danlli · 发表于 2004-6-5 03:14

倾斜也不是不可以，不过就不是原来设计的主要功能了。

heshang · 发表于 2004-6-5 01:51

哦~又长知识了
那这样的话就是说,不能使平衡翼倾斜了?
之前不知道是谁告诉平衡翼倾斜5度左右效果会好一点,这样的观点是不是不对啊!

danlli · 发表于 2004-6-5 00:32

[这个贴子最后由danlli在 2004/06/04 06:12pm 编辑]

收到！列位菜鸟记得：直机只在遥控器上有副翼舵，没副翼。那个“小桨”叫做“平衡翼”！
:em24: :em09: :em10: :em21:
(不过好像好多文章里也管这个“小桨”叫“副翼”的，这位大哥不准，那就不叫吧)

fogsnow · 发表于 2004-6-4 22:37

偶觉得大家应该好好研究一下直升机的原理了 :P

fogsnow · 发表于 2004-6-4 22:31

[这个贴子最后由fogsnow在 2004/06/04 01:47pm 编辑]

danlli 我觉得副翼（小桨）具有类似机械陀螺的作用，通过他对主桨桨矩的影响，用来实现姿态的自稳定。把副翼的翼片换成重锤效果是一样的，做成小翼只是为了美观。

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偶觉得这个观点严重错误
首先,副翼不是 "平衡翼" (你所谓的小桨),副翼是个抽象的概念,借用的固定翼的说法,因为你打"副翼舵"时,实现的功能是与固定翼相同--即向测向翻滚.而这个功能是通过主旋翼与平衡翼的相互配合(在自动倾斜器的控制下)实现的.
关于平衡翼,其作用主要体现在直升飞机的前后,左右移动过程中
在这个过程中,平衡翼其着周期调节主旋翼的桨距,并且亲自周期地给出水平分立的作用
这个涉及到一些简单的空气动力学,最基本的伯努力定律
这里可以简单理解为,攻角越大(在小于临界攻角的时候),升力越大;在攻角相同时情况下,机翼相对于空气的速度越大,升力越大.
因为如果两片主旋翼的桨距是固定的并且相等,飞机向前运动的过程中,由于旋翼旋转到左右两边时,相对空气的速度不同,导致旋翼在左边和右边的受力不同,这就产生一个翻转力矩,为了避免翻转,就要设计个结构,使旋翼能够周期变距,即到最左边时桨距变的最小,最右边时,桨距变的最大,以使旋翼在左右受力相等.
而周期变距的关键,除了主旋翼的重心不在其固定轴线上外,
最关键的还是平衡翼对其的联动控制了(往一边抬起平衡翼,主旋翼的桨距就发生相应的改变),至于平衡翼自身的上下摆动,则是由前面说的翻转力矩产生的.
直升机的旋翼很玄妙的,虽然平衡翼只出现在模型中,我想用在现实中的直升飞机也没问题.

heshang · 发表于 2004-6-4 21:37

是吗?我一直还以为副翼才是用来控制方向的.因为打舵的时候动作最大的就是副翼!
老大指教一下吧

danlli · 发表于 2004-6-4 17:28

我觉得副翼（小桨）具有类似机械陀螺的作用，通过他对主桨桨矩的影响，用来实现姿态的自稳定。把副翼的翼片换成重锤效果是一样的，做成小翼只是为了美观。

雪上飞 · 发表于 2004-6-4 07:46

原来尾电机桨就是用电子调速器控制，对直升机的空气动力学算是有点明白了，证实一下，前倾后倾是不是改变两片大桨的斜面差来达到？大桨之间的小桨是不是用来控制直机转弯时的左倾右倾？

超级坦克 · 发表于 2004-6-3 21:42

变距可以控制呀。。。尾马达不知道是谁最先用在直升机上的。。。。

heshang · 发表于 2004-6-3 21:31

这样一来就明白,忘了可以变距啊~哈哈哈哈

yoyolee · 发表于 2004-6-3 08:50

用尾电机的维护（修）成本比较高，还不如变距的方便稳定。

fogsnow · 发表于 2004-6-3 08:20

电直比例比较小，用桨距控制是不是太复杂？能不能用电子调速器控制？

现在的FEDA,JABO不就是这样的吗,这样还要需要一个尾电机
改装后是要把尾电机去掉的,因为尾电机太容易坏了

雪上飞 · 发表于 2004-6-3 07:37

油直的尾桨推力是改变桨的斜面控制吗？这是否就叫桨距？
电直比例比较小，用桨距控制是不是太复杂？能不能用电子调速器控制？
一直对直升机的空气动力学较模糊，请大侠指教，我知道模友都很热心的哈。。

redhat7311 · 发表于 2004-6-3 00:08

尾桨的转速始终和大桨成比例。尾桨推力由桨距控制

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