本帖最后由 gale 于 2013-4-23 18:39 编辑
KK是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板，并且我下 载了KK的源码进行研究，比较麻烦的是，KK的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。
现在，我把全部的源码开放在这里，不懂单片机的模友可以直接下 载使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~
这个新的KK，朋友建议我命名为GG飞控，我觉得这个基于KK的小玩意，还是不能忘记KK的贡献，于是命名为KK_C飞控，至于GG飞控嘛，已经在设计中~
下 载地址：
KK_C V1.0.rar
(20.32 KB, 下载次数: 3050)
KK_C的使用说明书，超过了论坛的限制，只好请大家到博客下 载了，也欢迎大家到我新开的博客捧场，我会不断发布一些有趣的模型设计和电路设计，http://blog.ednchina.com/galee/
和KK相比，KK_C 1.0版本增加了不少实用的功能。
2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全）
2飞行器模式选择功能（免烧固件）
2全遥控器设置（免调电位器）
2软件消震动算法（可配置开/关）
2支持摇杆指数功能（可配置开/关）
2PI控制算法（电位器调节感度）
2333Hz高精度电调信号输出
2电位器正反向识别功能（见9.5节）
[ 本帖最后由 gale 于 2011-4-29 14:24 编辑 ]
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发表于 2011-4-29 13:54
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