kk-c固件调试遇到问题了,求助.

兔哥 · 发表于 2011-4-30 16:23

GALE老大新出的KK-C固件很是诱惑人,于是下载之.说明书研究了三遍,烧录好固件,

由于说明书没有说到底是否要先设油门行程,但按之前KK官方固件的习惯,我首先做了油门行程设置,很顺利完成了,也只要轻推油门,四个电机都会同时起动.于是断电,按说明书的第6节,进行安装调试,

补一下设置油门的视频:

但在这一步就遇到了问题：
1、我将控的设置全部初始化，所有通道的微调都居中了，正反向也都是正向，但我将四轴上电后，方向舵不是向右打到头解锁，而是向左打到底保持一秒钟，KK解锁了，这一点与说明书不一致，并且也试验了，将控里的方向反向后，也是方向摇杆打到左才能解锁，打到右是加锁。
2、解锁后，油门推到1/4，电机都没转，推到1/3时，1、3号电机开始起动，但2、4号电机不动，继续推油门到1/2后，2、4号电机才起动，但明显感觉出速度没有1-3号电机转速高。

调试到这一步，已经遇到2个问题，后面的调试已经没法进行下去了。请GALE及众多高手帮助指导一下，到底是哪个环节出错了。

我本是日本手，但为了飞四轴，将副翼与方向换了个位置，变成中国手了。现在右手是油门与方向。

[ 本帖最后由兔哥于 2011-4-30 20:39 编辑 ]

zxy882266 · 发表于 2012-7-19 19:39

学习，准备上个 KK

兔哥 · 发表于 2011-5-6 23:13

等GALE老大出2.0

superman89 · 发表于 2011-5-6 18:20

今天终于试飞了，
稳定性有提高，但是油门操作感觉完全不同
是不是gale老大把油门通道也PI控制了？
建议油门通道跟原版一致，不进行任何处理！

bryanzhang88 · 发表于 2011-5-6 11:10

什么叫摇杆指数？怎么关掉？

兔哥 · 发表于 2011-5-4 19:11

原帖由 虎门-超 于 2011-5-4 18:17 发表
兔哥我遇到问题和你一样啊

你按25楼的方法吧,问题已经解决了

虎门-超 · 发表于 2011-5-4 18:17

兔哥我遇到问题和你一样啊

superman89 · 发表于 2011-5-4 17:52

兔哥也不谢我！:em18: 哈哈！
如果控够好，先按gale说的调好
关掉摇杆指数
再在控上设置指数什么的也是一样。
KK官网说：升降和副翼要用50%行程，
据我试验，不设置的话，
悬停时摇杆幅度需要很小，
很不好控制

兔哥 · 发表于 2011-5-4 00:59

原帖由 gale 于 2011-5-4 00:01 发表
是的，油门我也加了指数。。。原因是我一个朋友的RD8000 SPORT版本的控，油门表现很跳，所以我就给油门通道加了指数。。。看来下一个版本要考虑去掉。。。

谢谢GALE的指点.

gale · 发表于 2011-5-4 00:01

原帖由 superman89 于 2011-5-3 23:02 发表
我在调试中也遇到了兔哥说的问题
现象一致，主要是油门要推很大电机才转
当我关掉摇杆指数后
一切正常
请gale看看，是不是油门输出也指数化处理了
这个通道应该取消指数。

是的，油门我也加了指数。。。原因是我一个朋友的RD8000 SPORT版本的控，油门表现很跳，所以我就给油门通道加了指数。。。看来下一个版本要考虑去掉。。。

happynut · 发表于 2011-5-3 23:11

准备明天试试

superman89 · 发表于 2011-5-3 23:02

我在调试中也遇到了兔哥说的问题
现象一致，主要是油门要推很大电机才转
当我关掉摇杆指数后
一切正常
请gale看看，是不是油门输出也指数化处理了
这个通道应该取消指数。

gale · 发表于 2011-5-2 20:41

ICCAVR 7.2

snail · 发表于 2011-5-2 20:05

gale兄的源代码用什么工具编译？

sxj1982 · 发表于 2011-5-2 15:07

已经烧写, 拿在手里测试没问题, 感度设在50, 感觉积分项比较弱. 至少要比GY401要弱上很多.

jilidan · 发表于 2011-5-2 07:19

关注····

superman89 · 发表于 2011-5-1 23:16

我也看好这个固件，
回头我也折腾折腾。

兔哥 · 发表于 2011-5-1 22:53

原帖由 gale 于 2011-5-1 22:03 发表
原始短消息: 你好

1.电位器方向主要是和电位器布板的位置以及软件的内部的识别有关的，要将电位器反过来，软件里也容易解决，只是。。。没有去反它。KK官方固件也支持电位器反向，因为很多人做KK板，所有有人正有 ...

现在最大的问题是油门至少需要1/3以上才有反应,是否有点不正常呀?

gale · 发表于 2011-5-1 22:03

原始短消息: 你好

用你的方法试了,电位器逆时针拧到头是闪得快,也就是说逆时间到头的值是0位,但以前用官方固件时,电位器是顺时针拧到底是最小,难道固件不同也会决定电位器的0位?

将三个电位器都逆时针拧到头后,上电解锁,要油门推到1/3处电机才会有所动作,并且也是13号电机转,(情况依然如旧)
动方向舵的微调,能让四个电机同时转起来,但速度明显感觉得出不太一样,再动升降及副翼通道的微调,不能改善.

为何油门行程设置完后,只要轻轻推油,四个电机同时启动,为何上电解锁后却要在1/3油门以上时才能启动呢?

1.电位器方向主要是和电位器布板的位置以及软件的内部的识别有关的，要将电位器反过来，软件里也容易解决，只是。。。没有去反它。KK官方固件也支持电位器反向，因为很多人做KK板，所有有人正有人反。
2.油门行程设置完成后，在电机校准状态，此时控制四个电机的只有油门杆这一个量，其他三个通道均被无视；正式开始使用时，除了油门通道外，还要叠加副翼、方向、升降。从你目前提供的信息来看，就是这个问题了：你的副翼、方向、升降，中点在KKC识别来看，不是中点。这很可能和你的接收机有关系。。。你用的是什么接收机？

另外，要均衡这个问题，需要调节副翼、升降和方向的微调，不仅仅是调节方向一个微调。

根据我们这边模友的经验，只要差不多能同步就可以进行试飞了，因为电机的一致性不一定很好，即使调节到同步启动，在悬停点附近的升力也不一定行，还需要根据在空中的表现来调节各个通道的微调，达到平衡。

3264332 · 发表于 2011-5-1 11:33

试一下把控的副翼微调向左调

kk-c固件调试遇到问题了,求助.

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