4通道比例遥控直升机的通道分配

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一般油动直升机需要至少5个通道方能正确控制飞行，而小型电动直升机则只需要4个通道。为什么会少一个通道呢？原来油动直升机多需要的一个通道是用来控制螺距的，油动直升机的螺距是可随着油门的推拉即时变化的，而小型电动直升机（如飞达、雷鸟）则为固定桨距结构，螺距不可变，因此可以使用比油动机少一个通道。但也有一些小电直如Hornet为可变距式机构，所以仍然需要至少5个通道。
小电直的4个通道是这样分配的：
1通道 - 副翼：负责控制机器左右侧倾（又称偏航）
2通道 - 升降翼：负责控制机器前后俯仰
3通道 - 油门：负责控制主马达转速，并混合控制尾马达转速
4通道 - 尾桨控制：通过连接陀螺仪，控制尾桨产生的推力大小，使之在中立位时与机器平衡，并在打尾舵时，使尾桨推力上升或下降，从而完成机身旋转的操作。
5通道 - 开关通道：（备用）
6通道 - 螺距控制：在油动机上，5通道连接在一个舵机上，由该舵机推动主桨螺距的变化。