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标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直” [打印本页]
作者: lxd1954    时间: 2004-7-3 14:58
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”

:em15:  :em15:  :em15:
哈哈！ :em15:  :em15:   找点时间，找点空闲，继续“发烧”，大家看看......续接上一帖......

1、用铝合金材料制作一个尾管加强固定座......


2、松开这一边的两颗螺丝，适当伸缩尾管，可调节传动皮带的松紧度，调好后拧紧螺丝，尾管就被牢牢地固定在机身上......


3、用1.2mm钢丝弯制尾桨变距摇臂，制作好摇臂支座，将其固定在U型架上。可以看出，此处摇臂支座的处理方式已比“CC”电直略有改进了。
用铝合金材料车制好从动轮轮芯，紧配合镶入塑料轮中......


4、换个角度看看，从动轮芯与尾桨轴用内六角顶丝紧固......


5、至此，尾桨变距机构总成全部做好啦！装上皮带和马达，暂时接上外接电源试转一下看看效果，非常爽啊！也许（很有可能）这就是第一架皮带传动、尾桨变距的小电直！她很快就要诞生啦！想到此，心里顿时充满了一种“成就感”！这正是手工发烧之乐趣所在呀！ :em06:  :em06:  :em06: ......


6、高兴之余咱还要接着做呀！......再做一对变距舵机的固定支架......


7、接下来用1mm厚铝合金板做个“装饰”尾翼，它还兼作尾桨保护支架，其表面已经过抛光及“氧化铜”工艺处理，就像电镀过的一样，很亮，还算漂亮吧？ ......:em26:  :em26:  :em26:


8、将变距舵机和“尾翼”都固定在尾管上，将皮带也装上，并调好松紧度......


9、离近点看看装上“尾翼”后的效果......


10、再看看尾桨舵机的固定方式......


11、从尾部向前观察......


12、开始制作变距操纵连杆，操纵杆是0.8mm的钢丝，护套为内径1mm的薄壁铜管，外层套上热缩管加以保护（要记得给钢丝上油哦）......


13、操纵杆两头如此处理，可以省点事儿......


14、离近点看看，和“别针”类似，早期的“老一型”、“改一型”靶机的舵面拉杆头就是这种方式......


15、装上变距操纵连杆，将连杆头与舵机摇臂相连......


16、连杆另一端与变距钢丝摇臂相连（应先做好一端连杆头，然后进行适当调整，确定其长度，再做另一端接头）......


17、至此，皮带传动机构、尾桨变距机构的制作工程已全部完成啦！......


18、 :em06:  :em06: 接下来的事儿就好干啦！---装舵机、处理脚架电池位置、装陀螺、接收机、电调、旋翼头、调整重心等等，最后进行试飞动态调整......
:em19:  :em19:  :em19:
又到周末了，暂时收工啦！............未完，待续............
:em24:  :em24:  :em24:

lxd1954

作者: lym0610    时间: 2004-7-3 18:41
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
唉~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: yoyolee    时间: 2004-7-3 20:38
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
刘老师：皮带上不用定位轮吗？高速的时候皮带不会甩出来吗？
作者: 北京青年    时间: 2004-7-3 20:59
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
强烈建议刘老师或者有条件的模友开发出套件来卖！！！！！我先订一套！
作者: 北京青年    时间: 2004-7-3 21:09
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
有个问题，您做的铝合金主传动盘和皮带接触的部分是光面的，会不会打滑啊？如果用同样的皮带剪下一条，适当磨薄，粘在传动轮和皮带接触的部分会好一些吧。
再次向刘老师致敬！这么改确实比轴传动有优势 而且比较容易啊。
作者: 韩国泡菜    时间: 2004-7-3 21:29
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂啊
作者: 小鸭号    时间: 2004-7-4 05:53
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
期待试飞成功！
作者: lxd1954    时间: 2004-7-4 10:50
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
多谢大家的关注！
To yoyolee：
“皮带上不用定位轮吗？高速的时候皮带不会甩出来吗？”
请参看第5张图片---加外接电源试转，所加电压为7V，马达电流为2A（该400马达空载电流近1A），此时没有装主旋翼，故主马达带动尾桨的电流为1A多，我用光电转速表测得尾桨转速为6000多转，根据皮带传动比4:1可推知此时主轴转速为1500转左右，尾桨应算是高速运转状态了。从图中看到皮带运动得非常稳定，所以可以肯定地讲，完全没有问题！在油直中一般都有定位轮或称导轮，因油直的皮带跨度大，加之发动机的振动等因素，皮带容易跳动，故用定位轮压住，防止甩出。小电直的皮带长度相对较短，开始我也曾担心过，怕皮带甩出来，但图片中的实验已证明：不必为此担心！
To 北京青年：
“有个问题，您做的铝合金主传动盘和皮带接触的部分是光面的，会不会打滑啊？”
此问题问得很好！我也怕皮带打滑，所以在制作时充分加以注意，有点小诀窍在帖中忘说了，铝合金皮带轮做好后，确实很光滑，我用“划针”在轮槽表面均匀地、密密地延周长“刻”出一圈“道道”，这样光滑的表面就变“麻”了，从而增加了摩擦力。另外，将皮带槽故意车成斜面（槽外宽，槽内窄），这样皮带在适当的张力下转动，其侧面会被轮槽夹紧，联想一下汽车发动机的电子扇、洗衣机等机械的皮带轮，槽内也没有齿，但都做成斜面的，道理就在其中......小电直在正常飞行时，我们肯定不希望皮带打滑，但换个角度看问题，在某种特殊（危急）情况下，比如坠机尾桨触地卡死，这时，我们反而希望皮带打滑啦......这也是皮带传动（与齿轮、轴传动相比）的优点之一......
lxd1954


作者: lxd1954    时间: 2004-7-4 11:23
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
To 北京青年：
------用“划针”在轮槽表面均匀地、密密地延周长“刻”出一圈“道道”，这样光滑的表面就变“麻”了，从而增加了摩擦力。------
仔细观察前一帖中的第18张图片......
lxd1954
作者: 北京青年    时间: 2004-7-4 18:18
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
但换个角度看问题，在某种特殊（危急）情况下，比如坠机尾桨触地卡死，这时，我们反而希望皮带打滑啦......这也是皮带传动（与齿轮、轴传动相比）的优点之一......
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非常有道理,谢谢刘老师！！！
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-5 03:25
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
真不错啊
改天我也取电脑城，看能不能买到这样的皮带……
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-5 03:44
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
对了
刘老师，皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？
呵呵
我在想要是买到的皮带长了就完了啊，启不是要很长的尾管啊，呵呵，另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很大的不便啊……
还有，主动盘的开减轻孔的地方厚度是多少啊？1mm？1.5mm？
作者: tiger-gz    时间: 2004-7-5 03:55
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由想飞的馒头在 2004/07/04 06:44pm 发表的内容：
对了
刘老师，皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？
呵呵
我在想要是买到的皮带长了就完了啊，启不是要很长的尾管啊，呵呵，另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买 ...
皮带是epson的C40之类的喷墨打印机的皮带。
作者: nemnem    时间: 2004-7-5 04:02
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
还有什么能难倒刘老师的呢?
作者: tiger-gz    时间: 2004-7-5 07:49
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由想飞的馒头在 2004/07/04 07:38pm 发表的内容：
请问你是买的全新的东东还是坏机器上拆下来的啊，这样的皮带及能用上的那个从动轮大概要多少钱啊？
呵呵
新的，皮带连皮带轮一共40元。
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-5 08:54
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由tiger-gz在 2004/07/04 10:49pm 发表的内容：
新的，皮带连皮带轮一共40元。
完全可以接受的价格啊……
哈哈
这回和老板砍价的时候心里有底了啊……
作者: lxd1954    时间: 2004-7-5 09:05
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
To 馒头:
---“皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？”---
---“另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很大的不便啊……
还有，主动盘的开减轻孔的地方厚度是多少啊？1mm？1.5mm？ ”---
1、 “tiger-gz”共拿来两条皮带，一条长些，就是现在用上的这条，另一条短些，我没仔细量过。我只是测了原飞达的尺寸，主旋翼轴到尾桨轴为340mm。以此为基数，若用这条长的（调整皮带张力合适时，即目前已制作好的这架飞机），主轴至尾桨轴的尺寸为367mm。如果用那条短的，尺寸约315mm。而“tiger-gz”目前正在飞的（尾电机式）的小电直，主轴至尾桨轴为380mm（他自己加长了尾管），故选用了这条长点的皮带......
2、尾管用碳纤杆可能会更好，重量轻啊！飞达原配尾管是直径5mm的碳纤管，质地很硬，如能搞到这种管子就好啦！钓鱼竿感觉比较软，可考虑加两根斜支杆加强，只要保证不碰皮带就行......
3、主动盘开减轻孔的地方厚度约1.2mm......
lxd1954
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-5 09:30
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由lxd1954在 2004/07/05 00:05am 发表的内容：
To 馒头:
---“皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？”---
---“另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很 ...
谢谢刘老师啊……
以后还有很多的东西要向刘老师请教啊……
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-5 10:14
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”

这里不是太明白啊，怎么将从动轮和尾桨轴弄到一起的啊？
呵呵……
作者: 龙迎风    时间: 2004-7-6 00:25
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
如果我没有猜错的吧，刘老师是在尾轴上用板牙车了几道吧。
作者: 北京青年    时间: 2004-7-6 02:36
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
有可能是你以前用的皮带不过关吧。用带牙的皮带根本不会丢转，喷墨打印机对于转速同步要求多高啊！
另外我也觉得有必要设置一组张紧轮。像汽车里面的正时皮带那样的。
作者: lxd1954    时间: 2004-7-6 05:59
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
To “馒头”：
一两句话说不明白，还是贴张草图供你参考......

lxd1954
作者: lxd1954    时间: 2004-7-6 06:23
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
To zxj31415:
皮带抖动与否关键在于制作精度！至于损耗肯定要比齿轮、轴传动的损耗大，但这架小电直采用“400”马达，动力有富余，故问题不大。如果是油直，皮带跨度大，一定会考虑设置定位轮！这架小电直已经过了实际运转检验，完全没有问题！可参看第5张图片，尾桨正在作高速运转，此时测得尾桨转速为6000转/分，皮带运行非常平稳，没有一点抖动现象，所以说该方案是可行的。
目前我正抓紧时间，装旋翼头、舵机、设备等，再经过一番调整后就可以试飞了，我会继续贴些图片上来，向大家报告试飞情况......
To 龙迎风:
尾桨从动轮的安装及结构，可参考楼上的草图，铝合金轮芯攻有M3的内六角顶丝，拧紧顶丝和尾桨轴固定......

谢谢大家的关注！
lxd1954
作者: mmx70    时间: 2004-7-6 21:22
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
重量增加了多少？对飞机的整体性能有什么提高吗？还是降低性能了？
作者: tiger-gz    时间: 2004-7-7 08:05
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由想飞的馒头在 2004/07/06 00:52am 发表的内容：
在清楚不过了啊,
谢谢刘老师啊……
今天下午专门跑到了电脑城，就为了这小皮带和从动轮啊，结果空手而回，惨啊……
先来到几家爱普生的正规的特约维修部去，有的直接就告诉我说没有或不卖，有的问我打印机的型号 ...
我也是叫朋友帮我买的，应该是epson style c40的喷墨打印机的皮带，电脑城应该买得到，找相熟的店问一问。
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-8 02:41
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由tiger-gz在 2004/07/06 11:05pm 发表的内容：
我也是叫朋友帮我买的，应该是epson style c40的喷墨打印机的皮带，电脑城应该买得到，找相熟的店问一问。
好的啊
我记下型号，明天在去问，哈哈……
也麻烦你帮我问问，实在不行就只有摆脱你了……
呵呵
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2004-7-8 07:31
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
TO：想飞的馒头
    类似的皮带我这里有两根，原来也打算过把雷鸟改皮带传动的，但实在是没时间。如果你想试试，我可以送一根给你，皮带对折的长度为370MM左右，就当交个朋友！
作者: 悦诚    时间: 2004-7-9 04:36
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
皮带好象是打字机皮带。
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-9 04:38
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由雷鸟飞扬在 2004/07/07 10:31pm 发表的内容：
TO：想飞的馒头
    类似的皮带我这里有两根，原来也打算过把雷鸟改皮带传动的，但实在是没时间。如果你想试试，我可以送一根给你，皮带对折的长度为370MM左右，就当交个朋友！

谢谢 你啊   
最好是 有轮子啊
呵呵
谢谢你
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2004-7-9 05:50
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
传动轮子啊，好象有，不过要找找看！因为有段时间啦，找找看！
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-9 07:05
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由雷鸟飞扬在 2004/07/08 08:50pm 发表的内容：
传动轮子啊，好象有，不过要找找看！因为有段时间啦，找找看！
好的哈，太谢谢你了！
这段时间坏了，上网不方便，请用短信联系！
我的手机是：13880614237
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2004-7-11 05:33
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
齿轮已找到，告诉我你的地址！
作者: 想飞的馒头    时间: 2004-7-11 07:14
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
下面引用由雷鸟飞扬在 2004/07/10 08:33pm 发表的内容：
齿轮已找到，告诉我你的地址！
你好 啊
谢谢你啊
放假了,我回家了
我家的地址是:
四川省乐山市市中区致江路87#
周炜 收
614000
太谢谢你了啊
谢谢^-^
作者: hao1981    时间: 2004-7-13 00:02
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
照单全收
作者: dp123    时间: 2004-7-13 03:07
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
强
作者: 这是什麽    时间: 2004-7-17 05:32
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
我也要学做   怎样才 能做成!!!
作者: fastarrow    时间: 2004-8-5 19:25
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
合适的便宜皮带：
http://www.zz-dm.com/shangwu/xiangxxx.php?id=1328
作者: lxl1997    时间: 2004-8-6 08:55
标题: 续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”
解决皮带轮打滑的最好方法是：将皮带轮夹装在分度头上 用铣床铣出与皮带齿型相对应的齿型 这样就确保万无一失了 直升机在飞行过程中 如果皮带一旦打滑 那么飞机将失去控制 仍有坠机危险 一旦坠机 也会有很严重的损失
如果只是将皮带轮表面粗造化 一是必须将皮带拉得很紧 动力损失过大 二是仍然存在打滑的可能
所以直升机的尾传动必须牢靠才是确保安全飞行的唯一办法



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