大悲~~~大喜~~~~30分钟飞29.6公里、直线9.26公里、图传8.75公里~~~丢机~~~找回

编程飞行 · 发表于 2011-7-12 17:16

      大悲~~~大喜~~~~30分钟飞29.6公里、直线9.26公里、图传8.75公里~~~丢机~~~找回
      周六与朋友找飞场去飞飞机，用天行者FPV，飞行时间为30分钟，共飞了29.6公里，距回家的直线距离为9.26公里，最后图传信号距家为8.75公里，以上数据我不是在测试，是飞丢找回后的分析数据。
      先说一下我的天行者的配置------动力：银燕2820-7 中特威60A  4S 35C 5000毫安；OSD：Skylark黄金甲；图传：柏通1.2G  1.5W(换了发射、接收天线) 摄像设备：SONY 480线摄像头 ZI6
      丢机过程：说实话，我这套OSD从到了我手里就没好好地回家过，最多是在头顶转3圈，就开始乱飞，也不知是我配置的问题，还是设备的问题，因此，我就没敢看视频飞过，一直是目视飞行，之所以丢机是因为找到了一个比较好的飞场，周围都很开阔所以有点大胆，起飞后，试着打回家，也看着机器能回，就大胆地开始看视频，3分40秒，不知什么原因机器突然栽头，600多米，机器只能看到一个点，目视将机器救回，因太远，不是知是机头朝那，就开始看视频:em25: 这也是悲剧的开始，我看视频时，朋友说着大体的方向，说机器开始向回飞开了，因当时很慌，就开始反复地打回家，也就几秒钟的时间，忙乱中停在了A1(自控飞行模式)上，机器从这时起就开始了它的自控飞行，一直到飞丢。
      找机过程：当飞机飞出2公里左右的时候，我请朋友看着图传视频，找了当时看我们飞飞机的热人观众的汽车，一路向正南就追了下去，因学时朋友说图传视频上的路像是向面的路，所以向南开追，一气就是10多公里，结果电话联系朋友就没视频了，就开车回了飞场，心情是可想而知的，有过这种经历的人就不用再说了，为了活跃一下气氛，不让一起出来的朋友扫兴，提意继续飞，当天一直飞到7点半看不到了，我的大赛飞炸了才回家；回家后打开电脑，仔细看着录像，在32分左右的时候大约是最后传回的清晰图像，对着上面的经纬度，打天google地图开始找可能的落点，当时的心里就想着只要不砸着人，机器不机器的就无所谓了，当晚找了大体的落点，昨天一早就与朋友开车去找机器，当时心里想的，机器是次要的，先看一下落点周围有没有出事的迹象，如有就开留，如无，就找机，开车沿落点周围转了几圈，没发现什么出事的迹象，就大着胆试着问有没有看到过飞机落了下来，因当晚看的是最后传回图像的位置，所以就没找到，开车与朋友去了飞场又飞了一个上午，中午回家的路上可一直想着机器，中午回家打开图传视频，开始就最后几分钟的经纬度做10-15秒的点轨迹连线，发现飞机的落点要再向南200-300米，大约是个工厂的上方，下午3点多，与朋友又开车去找飞机，直接就奔了那个工厂，一到厂门口，见5、6个人在坐着闲聊，上关打听：昨天下午有没有看到过飞机落了下来，其中一个年长的开口就与其他的人说“我说昨天那飞机是人控制着的吧，你看人找来了”脑袋一热：是不是就在这里。“看见了，昨天看见飞机从我们这里向南飞了，就在南面的那片树林的上向飞的越来越低了”，我赶紧说了谢谢，请开车向南面的那片树林开去，树林的南面是一片玉米地，一看就说：太好了。请与朋友开找，找了一个小时也没找到，问了几个在地里干活的人，也都说没见，于是见人就留电话，说要重谢谢；心里依然不甘心，又到了那个工厂，同样留了电话，又仔细问了一下看见飞机的高度、航向、方位，进一步确定了机器就落在玉米地里，这片玉米地的西面就有个村子，就大着胆开车到村子里问，我问了开头的一家，朋友说找小朋友问一下，于是分头问，我在问第二家还没开门时，朋友就从前面大约30米的胡通口挥手喊我“王哥，你请客吧。”:em25: “找到机器了？”“找到了”我紧跑了过去，跟朋友进了一家院子，进大门后，转头就看到了机器:em15: 一看机器，哈哈，绝对是滑翔姿态很好降落的：起落架因落在地里，两边平行向后弯了40度的样子，ZI6因在最前，撞了玉米，从三角架上断了下来，摄像头云台舵机打齿了，电池就不要问了----报废:em01: 。上面的看机是在10几秒钟内看完的，马上进屋向主人表示感谢，这是两位老人，昨天在下地干活的时候，同孙女看到的飞机，从录像上看，当时老人对飞机进行了绝对的保护:em00: ，我连说感谢，老人说：没什么，就是飞机撞倒了4、5颗玉米。我当即拿出100元放到了老人的桌上，说算是一点补偿吧，看到我出了钱，两位老人没再说什么，于是我取机回家:em15:
      此次损失：4S  35C  5000安时电池一块，ZI6三角架安装座，补偿费100，谢朋友帮忙120元:em19:
      以下是我的图传视频和ZI6的录像(分两段)，这些视频都是原数据，未做编辑。
丢机图传视频：
ZI6录像视频1：
ZI6录像视频2：

[ 本帖最后由编程飞行于 2011-7-12 20:56 编辑 ]

gderpang · 发表于 2012-1-17 23:15

我说昨天那飞机是人控制着的吧，你看人找来了
这句话乐死我了 lz以后多注意呀

yhd2006 · 发表于 2012-1-14 21:29

楼主你是丢星飞掉的~~ 另外你这个dv安装角度貌似不合法啊~~

johnnyzq · 发表于 2012-1-14 15:54

:em26:

zuou2000 · 发表于 2012-1-8 22:32

找回就好。问一句控是哪种控，加增程了吗。

531475118 · 发表于 2012-1-8 19:35

电池过放挂的吧

lxd888 · 发表于 2012-1-8 13:19

"弄烂溜好几括棒槌例'，X$%娘来的！哈哈哈

hk-prince · 发表于 2012-1-8 08:24

视频还蛮清晰

暴力文 · 发表于 2011-7-15 17:37

原帖由 逍遥枫叶 于 2011-7-12 18:04 发表
视频还蛮清晰的

张灏 · 发表于 2011-7-15 01:09

:em26:

编程飞行 · 发表于 2011-7-14 17:09

原帖由 skylark 于 2011-7-14 12:03 发表
从视频分析来看，应该是GPS丢星导致未能正常进入自动返航模式。
飞机一直在围绕起飞点盘旋，飞行过程中被风吹动，离起飞点越来越远
V6.5之后的固件已经对GPS空中丢星做了更多可靠性处理，建议升级最新版本固件

...

在这次飞行前已做了升级，但与前面没升级时的状况是一样的，同柏海同心联系了几次，说是默认的数据就可，此次就是用的默认设置，昨天已与柏海同心联系飞控已全套发回，请帮忙彻底检查一下，谢谢。

skylark · 发表于 2011-7-14 12:03

从视频分析来看，应该是GPS丢星导致未能正常进入自动返航模式。
飞机一直在围绕起飞点盘旋，飞行过程中被风吹动，离起飞点越来越远
V6.5之后的固件已经对GPS空中丢星做了更多可靠性处理，建议升级最新版本固件

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CT0769 · 发表于 2011-7-13 23:35

:em26:

stzok · 发表于 2011-7-13 23:05

:em24: okok

lyf8894404 · 发表于 2011-7-13 22:58

没自动返航？ 880的？

汶川热带鱼 · 发表于 2011-7-13 19:59

楼主，地面检查非常重要，还有，一定要熟悉看视频飞行，切记

dstdx72 · 发表于 2011-7-13 19:23

所以说，自动返航OSD一定要可靠才有意义

蚂蚁小士兵 · 发表于 2011-7-13 18:02

找回来就好，你的视频真够长的了。

fengbo520 · 发表于 2011-7-13 11:50

烧高香了！

votreami · 发表于 2011-7-13 09:00

找到了就好！最最重要的是没有伤到人！

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