试验垃圾步进电机

aaa77770000 · 发表于 2011-7-27 21:36

因为不能肯定我捡的几个垃圾57步进电机到底是二相还是四机,搜到一个驱动模块是二相四相都能用的,STK672-080,淘宝上一块驱动板才33元,于是先买二块试试,4元一片的STK672-080也买了6片准备试验烧了也有换:em15: ,也买了555脉冲发生器,刚才把线按电机原排列顺序接有震动不转,错开接转了,电源18v时总电流才0.09A,步进电机轴的转速大约每秒5圈

八三四一 · 发表于 2011-7-31 00:08

:em26:

aaa77770000 · 发表于 2011-7-30 23:10

这电机只标电阻没标电流,空转几分钟热得很:em15:

[ 本帖最后由 aaa77770000 于 2011-7-30 23:11 编辑 ]

aaa77770000 · 发表于 2011-7-30 23:07

原帖由 cooooldog 于 2011-7-30 01:55 发表
70欧的电机?

电阻完全大了点，我手头的57电机量了才5.5欧，换个电阻小的电机看看。

翻出个15欧的小电机试了,电流是大了许多,但速度高了电流也降了很多,再高点也堵转

aaa77770000 · 发表于 2011-7-30 15:06

原帖由 cooooldog 于 2011-7-30 01:55 发表
70欧的电机?

电阻完全大了点，我手头的57电机量了才5.5欧，换个电阻小的电机看看。

手头只有个2A2.6v四线的二相电机,这驱动板是接不了的

黑小龙 · 发表于 2011-7-30 14:03

插个队，晒晒拆到的板子！电机没翻出来，热的不想动！:em17:

cooooldog · 发表于 2011-7-30 01:56

电压34v电流约300mA，算下来才 34V X 0.3A= 9.4瓦功率，电机和驱动不适合。

cooooldog · 发表于 2011-7-30 01:55

70欧的电机?

电阻完全大了点，我手头的57电机量了才5.5欧，换个电阻小的电机看看。

aaa77770000 · 发表于 2011-7-30 00:45

原帖由 cooooldog 于 2011-7-30 00:12 发表
拿万用表量下步进电机的相电阻，看看电阻多大。

如果电阻比较大，驱动要高电压才可以上高速。

测试时注意驱动STK672 最高最好电压不要超过 35V。

中线到各相(线)的电阻是70欧,用脉冲接入(频率约300Hz)时转速每秒约1.5转,电压34v电流约300mA此时电机最有力,把脉冲频率调高,使电机转速升高至每秒4~5转时电流减到70~80mA,电机明显无力了

cooooldog · 发表于 2011-7-30 00:15

步进电机不能一给脉冲就可以1000转，要有个加速度过程，即先慢后快才可以。

配个电脑安装个Mach3再说吧，上1000转是没问题的。

cooooldog · 发表于 2011-7-30 00:14

另外3条A你没连接电脑，

驱动测试时是直接发脉冲，没有加减速过程，因此肯定上高速度就堵转。

cooooldog · 发表于 2011-7-30 00:12

拿万用表量下步进电机的相电阻，看看电阻多大。

如果电阻比较大，驱动要高电压才可以上高速。

测试时注意驱动STK672 最高最好电压不要超过 35V。

aaa77770000 · 发表于 2011-7-30 00:02

原帖由 qwbhbwz 于 2011-7-29 22:20 发表
就是 STK672 和 TB6560 同是16细分时 672比6560快一倍，M3 = 1 时都一样:em15:

刚才又试了,那三组细分开关,第一个开速度快一倍,第二个开停转并震动,第三个开没有什么变化,还是我的板子有问题？:em22:

qwbhbwz · 发表于 2011-7-29 22:20

就是 STK672 和 TB6560 同是16细分时 672比6560快一倍，M3 = 1 时都一样:em15:

[ 本帖最后由 qwbhbwz 于 2011-7-29 23:37 编辑 ]

qwbhbwz · 发表于 2011-7-29 22:13

原帖由 aaa77770000 于 2011-7-29 21:05 发表
细分数越大转速越慢？可是商家的资料是16细分时一个脉冲电机走2步呀:em22:

呵呵，去你买板子的那里看了看，还以为人家误导你，应该是16细分时一个脉冲电机走2微步，脉冲上升沿和下降沿都有效，这个是STK672的设计，只在M3 = 0时是这样，和细分数越大越慢不矛盾。理解性错误:em15:

aaa77770000 · 发表于 2011-7-29 21:32

原帖由 黑小龙 于 2011-7-29 21:24 发表
复印机里的我买到两套（6个），连驱动一块拆的，接口电路搞不定，还在箱子里埋着。呵呵！
等要做的时候少不了请教各位:em17:

驱动模块是STK672-80?买块接口板按图接驱动板不就行了？:em15:

黑小龙 · 发表于 2011-7-29 21:24

复印机里的我买到两套（6个），连驱动一块拆的，接口电路搞不定，还在箱子里埋着。呵呵！
等要做的时候少不了请教各位:em17:

aaa77770000 · 发表于 2011-7-29 21:05

原帖由 qwbhbwz 于 2011-7-29 20:39 发表

快慢看每个人认为了，嫌慢就不细分或少细分，你这电机跑的声音比较温和:em15:

细分数越大转速越慢？可是商家的资料是16细分时一个脉冲电机走2步呀:em22:

aaa77770000 · 发表于 2011-7-29 20:55

原帖由 qwbhbwz 于 2011-7-29 20:39 发表

快慢看每个人认为了，嫌慢就不细分或少细分，你这电机跑的声音比较温和:em15:

电机得加减震垫声音才温和:em15:

qwbhbwz · 发表于 2011-7-29 20:39

原帖由 aaa77770000 于 2011-7-29 20:16 发表
像我现在用30v的电源,把步进电机的转速调到每秒3转左右用手抓不停,再将电压升至45v,力矩应该够大了,这个速度驱动三轴是否很慢:em22:

快慢看每个人认为了，嫌慢就不细分或少细分，你这电机跑的声音比较温和:em15:

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