雕刻机的新应用（DIY自动焊接）

leson · 发表于 2011-11-16 09:44

:em15:
雕刻机玩久了，发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值，我刻的最多的就是图章了，不管刻的有多好，其实一点艺术价值都没有，就像十字绣一样，所以有一天我厌了，就开始思考雕刻机的实际用处了，发现一些手工焊接其实可以尝试自动化的，当然我这个想法不是机器人焊接那种的，那个太高级了，我只想弄点简单的辅助焊接的工具而已，比如就转个圈，走个S形什么的，到现在已经弄了几个月了，小有成果，特来献丑，接受大家的批评和建议。
整个机器我把分成六部分：
一：机械部分，就是机器的构造和传动部分了；
二：数控部分，包括电气控制、步进电机、电脑等；
三：控制程序，主要是MACH3程序和加工代码；
四：焊机系统，电焊机及焊把；
五：工装夹具，焊接件的固定；
六：焊接反馈，就是焊接时的跟踪控制（未完成）。
以上看似复杂，其实大部分我只是很简单的处理了一下。

原材料

氩弧焊机

第一个版本是四轴的

第二个版本的是五轴的，根据焊接的产品实际只用到4轴

使用XZAB轴

这个焊接产品也只用四轴XYZA

控制面板

MACH3原界面太复杂了，我做了个简化的

电气柜太小了，第五轴已经塞不进去了，所以我目前只能使用4轴。

[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 09:56 编辑 ]

gdw6120hw3 · 发表于 2012-9-29 01:51

我试过用旋转轴就自动焊圆形工件。。

达神 · 发表于 2012-9-29 01:35

langyidao · 发表于 2012-9-28 15:26

好想法，离自动化不远矣

妹夫 · 发表于 2012-9-28 15:14

太强大了，这样可以远距离操作焊接，避免焊机辐射神马的危害了吧。

tsshenli · 发表于 2012-9-28 01:19

礼貌顶贴，利人利已

踏雪 · 发表于 2012-6-6 18:21

:em15: :em00:

tp0097 · 发表于 2012-6-6 18:15

视频看不了呀！

lhz6974 · 发表于 2012-6-6 16:48

难度不小啊. 厉害

278272129 · 发表于 2012-5-24 17:24

这样也行....

ZZSSZZ · 发表于 2012-5-24 14:57

其实焊接机器手的应用场合比雕刻机更广，我朋友开作坊搞焊接都是人工，焊滴灌施肥罐，焊深井泵井管，焊建筑塔吊，都是经常用，固定的部件，都是人工，工资300一天，还出不了活，还找不到好工人，这个低成本焊接机器人有前途，找个普通工人操作4台机器人，那效率就高了

吉林梅河 · 发表于 2012-5-24 14:39

发明和使用紧一步之遥

515171988 · 发表于 2012-5-24 14:10

视频还加了密

@_@ · 发表于 2012-5-24 09:29

楼主厉害

langyan · 发表于 2012-5-24 09:27

挖出来看看。

bangfu · 发表于 2012-1-4 23:15

想问一下楼主如何让氩焊机起弧的时候不干扰电脑

xiaoxiaoniao · 发表于 2011-11-24 16:45

可开发出来，商业化、

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-24 12:19

让人不敢相信啊

men009 · 发表于 2011-11-24 11:15

5轴机械臂+激光扫描仪+软件纠正

wxws · 发表于 2011-11-24 06:21

有低成本方案，
串口控制，也可USB控制，
USB的话，要电脑
串口的话，单片机就可驱动。
象你这样一台焊机配台电脑不合适。
直接一个单片机加上 SD卡做脱机焊最好。

雕刻机的新应用（DIY自动焊接）

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