求解答，关于锁尾

fly316 · 发表于 2011-11-27 13:38

事情是这样的，今天在锁尾状态下调机(450)发现，打右方向蟹爪向左一直可以顶到头，不回弹，打左方向，蟹爪向右运动剩余三分之二处都正常，继续打左方向，在剩余三分之一的行程却发生回弹，估计这就是我打左方向快速自旋停下来之后摆尾两下的元凶，请问大家有没这种情况？我用的陀螺是GY520，舵机futaba9254 控T8FG，该如何解决？

liujn7612 · 发表于 2011-11-28 10:01

原帖由 teana 于 2011-11-27 20:35 发表
3D状态下也是这样吗？如果3D模式下情况好于普通模式，可以考虑通过调整曲线适当加大普通模式下的转速。从尾舵的工作原理来看，如果电调没有定速功能的话，逆时针自旋停止的稳定性应该不如顺时针好。以尾桨向右推视为 ...

这分析得有道理，有些陀螺可以单独设置左右刹车停止感度，这种基本可以根据不同的飞机设置到左右刹车一样，不能单独设置左右刹车停止感度的默认程序已经做好混控调整好的，只是针对不同的飞机不能单独调整，造成有的表现很好，有的会出现楼主的情况，这种情况如果机械上调整完美的话可以避免，但左右刹车都会有稍许差别，我的基本都是这样，大飞机机械好调些，表现已要好得多。

hs987654321 · 发表于 2011-11-28 09:30

锁尾模式的话，舵机不回中立点很正常

a_hua2006 · 发表于 2011-11-28 01:01

我用GP780 +DS520锁尾非常好

fly316 · 发表于 2011-11-27 20:44

:em17: 楼上说的好复杂那根本的解决方法呢？我现在普通模式下油门曲线是0-40-70-85-100 油门已经够大了吧

teana · 发表于 2011-11-27 20:35

3D状态下也是这样吗？如果3D模式下情况好于普通模式，可以考虑通过调整曲线适当加大普通模式下的转速。从尾舵的工作原理来看，如果电调没有定速功能的话，逆时针自旋停止的稳定性应该不如顺时针好。以尾桨向右推视为正螺距，尾巴不动时尾桨保持10度正螺距正好克服大桨反扭力，打右舵时，尾桨正螺距增大，回舵后，螺距回到正10度，自旋停止，这个过程中，电机负荷增减是均匀的；而向左打舵情况就不同了，尾桨螺距从正10度减小，经过0度以后变成负螺距，回舵后尾桨螺距变化相反，最后也要回到正10度螺距。在这个动作中，电机的负荷变化先减小再增大，并不是均匀增减。如果转速过低，电机负荷变化就会非常明显地影响到飞机动作的稳定性。

fly316 · 发表于 2011-11-27 18:38

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=387715 看了这个帖子发现大家都是这个问题。看来JJ尾巴回弹要找别的原因了

sy5089 · 发表于 2011-11-27 18:18

检查舵机齿轮，很可能掉齿了

fly316 · 发表于 2011-11-27 18:10

原帖由 liu_tianyi 于 2011-11-27 18:06 发表
回弹应该是PI控制器里的P项导致的吧，应该是正常现象。。

如果这种情况属于正常情况的话那为何在打右舵不回弹的那边自旋停下就不会发生追尾现象呢机械部分都检查过了挺顺滑的。所以现在怀疑是不是打左舵回弹引起的追尾

fly316 · 发表于 2011-11-27 18:08

原帖由 teana 于 2011-11-27 18:04 发表
GY520没用过，不知道有没有Brake设置，GY650有这个设置项，可以左右分别设置，增加值可以使自旋刹车更硬，减小值可以消除回弹。如果有这个设置项，楼主可以试着调整一下。

520 里的设置蛮简单的但是没有你说的那一项好像

liu_tianyi · 发表于 2011-11-27 18:06

回弹应该是PI控制器里的P项导致的吧，应该是正常现象。。

teana · 发表于 2011-11-27 18:04

GY520没用过，不知道有没有Brake设置，GY650有这个设置项，可以左右分别设置，增加值可以使自旋刹车更硬，减小值可以消除回弹。如果有这个设置项，楼主可以试着调整一下。

fly316 · 发表于 2011-11-27 17:16

舵机盘已经是最内侧孔了。锁尾模式下，打舵是不回弹的。我的现在是打右舵不回弹，打左舵的时候也不是全部回弹，只是达到顶端的时候回弹左边行程的三分之一

夜影 · 发表于 2011-11-27 16:59

你是说在打舵的过程中回弹吗？这样的话就有可能是控或舵螺仪有问题了，或者尾巴机械结构有阻涩的地方。
如果是锁尾模式下，打完舵摇杆回中后发生的回弹那是正常的，不回弹才是有问题。

LIKAI--001012 · 发表于 2011-11-27 16:56

:em04: 同用520/9254～满足左右行程量的前提下！换靠内侧的孔位使用看看！

fly316 · 发表于 2011-11-27 16:51

中立点已经调好，在非锁尾模式下不会飘，行程也都是能顶到两头，而且不受力，想知道还有什么问题

夜影 · 发表于 2011-11-27 16:21

尾轴的两端必须在满舵的情况下都留有些微空间才行，如果顶死了除了可能会影响锁尾效果外还有可能加重尾舵的负担，导致尾舵发热甚至烧毁~

夜影 · 发表于 2011-11-27 16:17

回弹是正常的，为了克服机身的旋转惯性，尾马必须反向一下才能及时刹住。当然，如果实际飞行中回弹太历害也不好，可能是陀螺没调好或本身锁尾能力不理想。但像你这样一端回弹一端不回弹也是有问题的，说明你JJ的中立点和行程没调好~

fly316 · 发表于 2011-11-27 16:12

。。。为么没人来帮帮忙

我是太阳神 · 发表于 2011-11-27 13:52

沙发？

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