关于无人机飞控的几点个人看法

werwolf

1 关于代理的问题
有人说：MP系列的自驾仪不是禁运了吗？那是不可能滴！现在我公司（北京七维航测）为国内micropilot公司的正式授权代理，并且我们这里绝对不存在有的买到的那种仿制品的，从外观、序列号上看就可以的。仿制的一眼就能看出来吧？并且你要是跟我要代理授权书，那我会给你看的~

2 关于调试使用等
既然想用无人机来搞航拍，或者其他的业务，那就弄得像样点嘛，至少也懂点航空知识和相关的条文嘛，什么也不懂的话不但容易出问题，还耽误工夫（比如你的飞机被扣了），再或者去给人搞航拍的时候被人耻笑不专业。所以，基本的知识是必要的~就是那点知识，看看就能记住呢。。。
其实PID调试远没有想象的那么困难，新手学调试不过是费点时间，按部就班的调试可以保证飞机不摔，顶多就是姿态控制没有专业的那么稳，如果出现问题，这时候可以跟我们联系下，看看机型等状况，应该会将飞机的飞行姿态调到最优。

3 关于压航线的问题
有的用户跟我说MP2028g的航线没有UP30等国产的东西要好，航偏角太大，说是压航线不如咱们国产的“仿制品”。其实事实是：如果航线有问题，那么就很有可能是航线设置的问题，标定的问题，或者是飞机调试不过关，我们做过对比试验，性能最优的还是2028，从控制的方式上来说，国内产品偷工减料，放弃了一些必须的东西，所以飞行效果不是很好，想必飞鼠的人也应该知道自己哪里缺少了什么东西。。。。
我们做实验的结果就是性能比：ys09<up30<mp2028g
这其中或许有个人的偏见，也希望能有一个客观的三家的对比试验，给大家一个比较公平的结果。但是，仅仅依照个人经验来判断，国内的科研环境还是很操蛋的，中 国的大多数公司还是以宣传为主科研为辅，在业内，还是那些个商业模式为主的东西占了大部分——因为光会搞技术没销路啊！

4 关于特殊功能问题
因为是流水线生产的东西，所以功能是统一的，如果要开通特殊功能，那就得找厂家定制了，还有如果大家都觉得中文版的操作界面比较舒服，那我们就找厂家定制一款地面站的软件啦~虽然现在的厂家做汉化界面要收点费用，但是我们还是尽量给大家先出了~TAT……

5 关于事故问题
无人机的飞行涉及到很多的问题——飞行环境、飞机机体质量（包括气动参数、震动情况、发动机等）、飞控的性能。这其中有一点出问题都有可能导致事故，所以我们不提倡大风天飞，也不同意使用性能不好的飞机机体，性能差的飞控就更不用说了，所以如果想保住任务设备，出色的完成任务，那就还是从优选择吧~

6 关于价格问题
一分价钱一分货，我一直觉得这个话很有理，如果一个飞控1万多，任务载荷是哈苏相机，卖给你你敢用吗？摔多少架都赔不起一个相机的钱啊！所以，有时候东西不一样，价格高是有道理的，当然，如果用户认为就是飞着玩玩，不要求太高的性能，那我们的就是很贵的了。

snailgao

:em15: 留名，以后待查

dancerindark

用2028还得欺骗它，空速用个分压管。

zhangfei918

这飞机飞的快啊！

md35

飞控本身就没有什么最好，可用、适用就可以了。没有哪一款飞控高级到不可替代。都差求不多。

kingboy

国内外的飞控技术都在快速发展,期待使用过多种自驾仪的用户给出客观的使用心得和实际测试数据,共同推动无人机飞控发展.
目前,我们正在测试最新款俄罗斯11款ST3X系列,11款MP2128h2系列,10款YS09的相同环境下地面运行指标和在同一机型常规布局固定翼飞机上的性能指标,希望能取得部分较为客观的对比数据.
当然了,飞控的好与差并非由单一的性能指标决定,还包括性价比\易用性\可维护性和技术支持等关联.
后面我们还将针对国内外多款自驾仪在直升机和多旋翼机上的实际应用进行对比测试,DJI自驾仪及YS09, UP30等国内做的不错的厂家的产品都将陆续进行对比测试。当然，我们还将提供部分知名度不高的自驾仪的测试数据，希望能在部分指标上一定程度上给大家提供一点客观的参考。
欢迎有兴趣的同仁排砖！

:em21:

静静的回忆

不懂这种，来看看

dancerindark

2028飞过100米每秒的速度后，会偶发性无征兆的螺旋，如果说是飞机问题，在换上新的自驾后，就从来没有出现这种现象了。

dstdx72

:loveliness: 好奇ing...MP2028究竟有何强项？拜托楼主详细谈谈，仅仅用大于小于来表达太笼统了吧？

据我所知，同样是手机，同样的发短信打电话，使用起来差别很大，垃圾手机和好手机听起来功能都差不多的

LZ要宣传自己代言的产品，就应该介绍详细点，不过要实事求是的介绍，不要夸张和虚假宣传

我很想了解MP2028究竟做到哪个程度了，搬根板凳来听LZ讲课

KFC

werwolf

为何顶？你也用micropilot？

werwolf

流汗缘起何处？求意见，愚见绝非真理，有待路人指点

破百

顶了~1

dancerindark

:em17:

werwolf

福特引进流水线生产使得汽车价格大幅降低，如果不是这样，那么汽车到现在还是“王谢堂前燕”。
价格低点是没问题，不过是批量的嘛，但是如果要低到一定的程度，那就是不好的。
因为现在的飞控开发成本如果不计人工的话是很低，但是现在飞控的器件差不多定型了，拼的就是算法，如果说价格低的离谱的话，要么是对劳动者智慧的否定，要么就是偷来的。我这么说没错吧？
如果说基础工艺或者技术上没有突破，那么要想获得廉价的飞控是不可能的。
并且现在人工的费用是不低的，服务这块儿也不能免费~如果是单纯的降价的话相信没人愿意这样，最终导致行业内的人饿死，然后就没有产品用了。。。。这样是很恐怖的。。。。

werwolf

啊啊啊~嗯~求介绍好方法~

werwolf

嗯，我确是一知半解，如果您那边有一些好的教材的话，欢迎您给我做点科普，我也是偏向于幼稚的性格，我不愿意装的那么成熟，所以露出我最差的一面，让大家来批评，我做人就是这种风格，嘿嘿，希望您那边能带动我走向成熟

werwolf

啊啊啊，欢迎拍砖，先澄清一下，我偏民族主义的人，但是我更看不惯自己人坑骗自己人的那种做法，所以我所说的话都是出自我真心的，希望您能理解我，我之前所说的也有可能是错的，所以我在之前说过“希望能有一个客观的三家的对比试验，给大家一个比较公平的结果”。所说的偷工减料是国内科研环境普遍存在的问题，对面不对点，并且不是说的的硬件方面的，而是说的“无差别的人类劳动”，即是说人的潜心投入这个层面的东西。也不是说这两家做飞控的就怎么着怎么着。
飞控并不难做，难做的是算法，如何去把姿态调整好，如何去规划航线、做出人性化的界面等等。
我并不否认MP的界面全英文很操蛋，但是有这么几个单位跟我说过，现在年后要是加飞控的话更倾向于MP的东西，因为从各种原因（比如进入中 国比较早、技术上确有可取之处）上来说做的比较成功。
现在的飞控技术是很成熟，我也知道大家做的都很好，但是我并不想说咱们就到此为止了，就可以固步自封了，如果说现在中 国的飞控技术世界第一，没人信吧？跟人家国外的技术还是有差距的，既然不是世界第一，就不能停滞不前了吧？

还有你说的漂移问题，你说的“很小”是指多小？MEMS的东西从原理上就是很容易漂移的，这玩意儿我们都做过实验，如果不加算法的话，一个小时进行导航的话都会漂上几圈的。。。。不知道这个证据从何而来？

既然想做出中 国人自己的好品牌，就要有那种不满足的精神，国内的科研环境确实没有国外的好，没有好的资金和技术支持，大家闭门造车只能等死。我不是说国外的月亮圆，我只是说国外的技术比中 国的先进，这个是无可辩驳的，当然，MP的东西也肯定有不如国内产品的地方，这个我也承认啊~
如果说您那边有比较好的技术，欢迎交流啊~~~

werwolf

还真是能够到点后拍摄，只是没有几千个点那么多。。。。因为板载存储的容量有限嘛。

   杨总那边的地面站当然可以几个星期内做出不错的东西，中测新图不是用你们的吗？他们也觉得非常不错，我也是这么认为的，毕竟用户有时候看重的是人性化的界面等，但是以上MP也都能做只是周期长，沟通稍有困难，毕竟有好多东西不是对我们这些代理商开放的，我确实也很闹心。

   你买我们的东西，我们当然得加服务了！只是这个飞行保证也都是收费的，想必杨总那边的飞行也不是免费的吧？不然真的太不把人力成本当回事了。

   说实话，参加比赛确实是宣传的一种好方法，只是之前卖MP去的单位不想去参加比赛，人家一天到晚忙的晕头转向的，我刚刚来公司，我们是今年年初才拿的代理权，所以卖得不是很多。
   再者参加比赛的单位，是有用MP的，只是飞机没做好，没飞起来，另一个是东西放在库里一年没动，当时要参加比赛发现GPS模块坏了，这个也是让大家见笑了。您那边也是明白的，无人机不能光看飞控吧？UAV是木桶，一个短板，就会导致性能的下降，即使奔驰的发动机安在夏利上，也发挥不出效果来吧？
   至于外接设备，我确实要申明下，MP确实能接很多外部的设备，不过是得在内部控制环路里进行相应的设置，比如激光雷达，比如无线电高度表，比如超声波高度计等。至于差分GPS，那玩意儿我们给客户做过的。。。真的能行的。

   也许我一开始词不达意，我只是想说飞行姿态与线路的综合考虑，因为我们的东西也用在测绘上，也配套了相应的后处理软件（当然是自研的，直接能做出等高线地图，这点很让我激动啊），这个东西对飞机的飞行姿态的控制确实比他们用过的其他飞控要好，不然现在干嘛还用它啊？
   
   我承认我做了不好的宣传，有种损国内产品的嫌疑，之前的说明有言辞欠考究的地方，这里零度和飞鼠道歉了，这确实是我不好。但是这个是我的个人行为，与公司无关，因为我虽想站在一个第三者的角度上，但是无奈在这里还是“带着有色眼镜”进行评论，所以希望您那边放下对我个人的意见，毕竟我不想把公司那边给连累了。

   重申一下，我不是抱着那种“外国的月亮比中 国圆”这种心态，中 国在许多方面比国外好，只是在高精尖、高性能小体积的同类产品上确实有差距，确实是受制于人的，比如咱们就做不出来QRS11那样的陀螺，比如咱们就是做不出来HG1900那样相同性能和价格的惯导（或者说做出来了我不知道，至少我们这些卖东西的不知道啊），确实是有差距。。。。
   但是飞控这边我看到大家做的确实不错，我们有一个合作的单位做的直升机飞控也很好，至少自适应的东西用起来很舒服，他做产品的理念也是不一样的，性能、使用的简易度都很高的。
   UP、YS09做的也是很好，不然不会有那么多的用户来买的，并且还分了高低档次，所以面向对象比我们更广，这比我们的范围要广很多的~

dstdx72

:em15:

yklha

:em17: