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本帖最后由 曾经的开心1964 于 2014-6-14 10:31 编辑
楼主写的很好 ，但不够清楚 现将自己按步骤写的流程奉行，共勉！
1、分配控制开关：
DJI飞控的飞行模式切换需要选择一个三段开关来实现，从DJI主控的U输出联接到接收的7通道就是飞行模式切换通道。
下一步需要分配给遥控器的7通道一个三段开关，可根据习惯进行设定，通常选择的是左上角的F开关。F开关对应三种飞行模式：
F----0 GPS模式
1 姿态模式
2 手动模式
选择方法为：按“MENU“选”“辅助通道设置”，将F杆分配给7通道,并可根据杆的方向进行正、逆调整。
2、设置菜单，实现三种飞行模式控制功能。
按照DJI说明书中说的“调节END-POINT微调”功能。
将飞控与电脑联接并打开调参软件，这样可以实时看到设置结果。一般所选用的三种模式是“GPS”、“姿态”、“手动”，三种模式中间对应的按“MENU”进入菜单，选择“舵角设置”，找到“辅助1”旁边两个百争比参数（这就是END-POINT微调）。是“失控保护”模式。
把F开关打到0 ，用“确认”键选定“+100.0%”，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针指向“GPS”位置且GPS字底色变蓝，目前F开关所在的位置就是GPS模式了。将F开关扳倒1，指针跳到“姿态”模式并变蓝。将F开关扳倒2为手动“模式”。用“确认”键选定“-100.0%”，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针指向“手动”位置且手动字底色变蓝，目前F开关所在的位置就是手动模式。不同的机器参数会有所差异。
3、失控保护设置（实现关控自动返航）。
所谓失控返航，就是当接收机没信号时，飞机会根据预先设定好的指令触发一个开关切到“失控保护”模式，以实现自动返航。
设置的方法为：
按“MENU”进入菜单，先进入“舵角设置”，找到“辅助1”旁边两个百争比参数，用（+）、（-）调节钮调节百分比直到调参软件中的指示针由“GPS”位置指向“失控保护”变蓝。按“EXIT"退出。
然后进入“失控设置”找到“辅助1”，将光标移到将后面值上按“确认”键，“辅助1”的数字就变成“失控保护对应的百分比值。
回到“舵角设置”装态，找到“辅助1”旁边”GPS"模式的百分比参数，调整到原来的“GPS"模式对应的百分比值，使指针指向"GPS"并变蓝，退出系统。
测试设置是否成功，联接调参软件，这个时候你只要关掉遥控器看软件中指针是不是指向失控保护位置。如果是就说明设置成功。
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发表于 2012-1-13 20:07
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