自制铝壳O艇 56楼锂电有刷视频

wjyc37 · 发表于 2012-1-20 01:09

铝板做的船壳，电机是电动螺丝刀的RS55014.4V 220克，电池拆旧NICd1500mAH 12X42.5=510克
船壳长610mm，全重2150克，加了很多AB胶

[ 本帖最后由 wjyc37 于 2012-6-23 20:25 编辑 ]

wjyc37 · 发表于 2012-6-23 20:24

[ 本帖最后由 wjyc37 于 2012-6-23 20:33 编辑 ]

酱吻盐 · 发表于 2012-6-12 16:29

自从在湖里玩船，我的深V被别人的O撞裂了，我就想做条铝合金的，用26cc汽油动力，谁有图纸能参考就好了，要有蒙皮的。能做成的话，O，你来嘛，来一个翻一个，来2个翻一双。

满洲 · 发表于 2012-6-12 15:57

:em24:

wjyc37 · 发表于 2012-6-12 11:29

4s锂电由B6放电，放电截止电压是自动设定的3v，放电完成后进行平衡充，设定4s，但充电器只检测到3s，重试了3次，还是一样。最后干脆让它充吧，
充了几分钟后重新设置充电，这回检测到4s了。请问什么地方出了问题，是充电器还是电池，或是充电方法？

wjyc37 · 发表于 2012-6-12 11:19

[localimg=397,300]3[/localimg]

wjyc37 · 发表于 2012-6-12 11:15

压水板

wjyc37 · 发表于 2012-6-12 11:05

试航后有几个问题
1.轴管跳动，空转时浆径向跳动。将轴管改短，（买了测试仪后发现空转损耗很大，当晚就全拆了，
         胶水用火烤可分离。还知道了船壳的重量，一斤六量，相当的重啊）
2.转向不足，转向半径很大，而且左右很不对称。改了，靠桨更近，摆臂改短，转轴移到舵的中心
3.船头起跳，可能是中心问题。拆了船舱隔板，改了电池固定座，买了魔术粘带，但之后一直未下水

4.电池用的是旧的镍镉，想换锂电，不知负载电流，做静态测试。

第一步  做了新的传动轴  全重375克左右（电机220克）http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=618377
第二步  减轻船壳的重量  去除了一些加强铝条，铝盖板改成pp材料的，由原来的800克降到625克
第三步  更换电池       选用4s 2200mAH 20C 的锂电，274克。减轻了重量，加强了电力
                        选锂电前用旧电池做了两组测试，全浸状态

桨最大电流最大功率电机温度
432 14.5A 174W 44.3
435 20.0A 243W 54.5

第四步改进了电路接收机由7805供电（可减轻一百多克），加了锂电低压保护
船全重原来2225克，现在1575克左右

th1103th · 发表于 2012-6-2 01:00

变全浸浆了吧。。

皮蛋 · 发表于 2012-6-1 18:13

这船爆炸就危险了:em15:

cjh12302 · 发表于 2012-5-30 17:53

楼主真是强人哇。。动手能力真强

hmimi888 · 发表于 2012-5-17 09:10

:em26: :em26:

豆腐渣 · 发表于 2012-5-17 07:40

:em15:

wjyc37 · 发表于 2012-5-16 23:34

有刷电调图纸在"模型电动机及调速器“专栏中有好几个，以前我也收集过，用手画在本子上的。之所以选择555是因为所用器件少，耐压高，制作简单，电池可以直接供电。舵机转角改大是因为在设计时出错了，装上舵机一试发现转角不是想象中的120°，好不容易找到的齿轮，齿轮比已经定了，改舵机转角是不得已而为之。

wjyc37 · 发表于 2012-5-16 23:18

我买的是辉盛的，（不知真假）AA51880芯片，在电位器两边各串1K电阻一个，电阻大小通过计算得出的。
其它的舵机不知什么样，应该不能照搬1K。

wjyc37 · 发表于 2012-5-16 00:22

电压表，钳形电流表，转速表，温度表

forpwd · 发表于 2012-5-16 00:20

不错，换4s锂电应该可以轻快不少

forpwd · 发表于 2012-5-16 00:18

不错，换4s锂电应该可以轻快不少

wjyc37 · 发表于 2012-5-16 00:17

试航后有几个问题
1.轴管跳动，空转时浆径向跳动。将轴管改短，（买了测试仪后发现空转损耗很大，当晚就全拆了，
胶水用火烤可分离。还知道了船壳的重量，一斤六量，相当的重啊）
2.转向不足，转向半径很大，而且左右很不对称。改了，靠桨更近，摆臂改短，转轴移到舵的中心
3.船头起跳，可能是中心问题。拆了船舱隔板，改了电池固定座，买了魔术粘带，但之后一直未下水

电池用的是旧的镍镉，想换锂电，不知负载电流，做静态测试。

wjyc37 · 发表于 2012-5-15 23:53

[ 本帖最后由 wjyc37 于 2012-6-27 18:20 编辑 ]

自制铝壳O艇 56楼锂电有刷视频

主题

操作失误船进了树丛

B6充放电问题

电路图

压水板

改造内容及过程

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