求救，懂机械手产品的进来，急急，希望能找到志同道合的朋友一起研究

ruanyp · 发表于 2012-2-1 22:59

急需类似图片中的小型桌面型机械手，转角120度左右。

臂长1米，二或三关节都可以。

手掌最好可以改装，我想装电磁铁。

精度1mm以内的都可以。

负载500克就行了。

价格2万以内最好。

跪求各位懂行的大哥介绍一个型号，多谢多谢。

如果论坛不能发型号，就PM我。

月影风荷 · 发表于 2012-12-8 20:55

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

对头功能完全好实现就外形不像

深圳晨夕 · 发表于 2012-12-8 19:04

气动，要用机械定位，才比较准吧，，

深圳晨夕 · 发表于 2012-12-8 19:04

工业控制卡，步进加光栅。。。

343409517 · 发表于 2012-12-8 19:01

同意20楼说的，比较合理

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 18:53

ruanyp 发表于 2012-12-8 00:08
嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

效果怎么样哦，有时间介绍介绍

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 18:12

ruanyp 发表于 2012-12-8 00:11
气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半

走到一半那是不可能的，精度还是可靠的。关键看怎么设计的了

ylfox · 发表于 2012-12-8 09:15

估计回差和惯性是最难搞的

ruanyp · 发表于 2012-12-8 01:08

立蛋发表于 2012-12-8 00:28
固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否 ...

谢谢，确实是个省钱方便的好办法

立蛋 · 发表于 2012-12-8 00:28

固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否够力。

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:11

oyhloyhl 发表于 2012-12-8 00:05
支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服 ...

气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:09

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:08

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 00:05

支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服的，现在考虑气动的，感觉气动的有可能更快

28. · 发表于 2012-2-3 09:26

气缸加p l c 控制

塔山游击队 · 发表于 2012-2-2 23:42

youtu上有一个视频介绍怎么做的，比较简单

xiniuwang · 发表于 2012-2-2 21:39

如果是单一的动作，个人认为都不需要软件系统，减速定时定位就行了。

ruanyp · 发表于 2012-2-2 21:35

原帖由 top-one 于 2012-2-2 09:53 发表
小机械手我玩的多了，以前还从美国邮购一个二手的回来单运费都超5000元，电磁铁的手指也做过不少。臂长1米是很大的机器手了，上500G会弯一点的，加上惯性一般人控制不了。直接买个工业机器人还划算

没有关系，我精度要求不高，弯一点也没事。
大哥能指点一下，什么型号的划算，国产的有没有

ruanyp · 发表于 2012-2-2 21:33

原帖由 我是路人甲 于 2012-2-2 02:16 发表
:em16: :em16: 能找到杂发给你?我又联系不上你........:em23: :em16: :em17:

发我邮箱吧，谢谢 13992133@qq.com
如果是大概的图纸，可能难度还是挺大的。
如果有现成的就好了。不用高精度1mm左右的机器对我来说最好的。

[ 本帖最后由 ruanyp 于 2012-2-2 21:48 编辑 ]

机械人家 · 发表于 2012-2-2 12:39

要完成动作容易，挖掘机就是例子，要有精度和速度就大不一样了，认前看进口的工业机械人以乎很简单的结构还要买得这么贵。认为不值。到了自已真的接触了才知道难度,不是想做就做的。比起diy机床要难得多。

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