想制做一个能够抓取不规则物体的爪子。

hd_dh · 发表于 2012-2-16 14:21

不知坛友有过此设计没，准备用来从中药斗中抓取中药、铲，勺，夹，平时需要更换着来抓，有没有比较好的方法自动抓取，当然再能够自动称重就更爽了。

hd_dh · 发表于 2012-2-17 01:02

原帖由 M6螺丝 于 2012-2-16 17:34 发表
抓估计比较有难度，螺杆定量输出可以不？上面一排漏斗，下面移动平台。

想到u一块了，实现上有一定难度，对于本人来讲。还望有更详细指导。

[ 本帖最后由 hd_dh 于 2012-2-17 14:29 编辑 ]

胖飞飞 · 发表于 2012-2-16 20:44

:em26: :em26: 好想法

机械人家 · 发表于 2012-2-16 17:53

你去图书馆找下，二十多年前全国曾有过一轮抓中药自动化的群众热浪，许多杂志都有记载。其中不乏姣姣者。

M6螺丝 · 发表于 2012-2-16 17:34

抓估计比较有难度，螺杆定量输出可以不？上面一排漏斗，下面移动平台。

tjsheep · 发表于 2012-2-16 16:29

楼主这又是为毕业写开题报告的吧，哈哈

yyqop01 · 发表于 2012-2-16 15:26

人的爪好啊

鹧鸪哨 · 发表于 2012-2-16 15:22

请个小工，带两个人工智能爪子，更便宜。。

zichenxz · 发表于 2012-2-16 15:04

这机械手可难做了，中药碎的是粉末状、植物种子之类的，大的草棒子、团麻之类的，还有论个的，不好弄吧。

hd_dh · 发表于 2012-2-16 15:00

原帖由 机械人家 于 2012-2-16 14:30 发表
以前做过，很多书籍都有介绍。现在中药不是小袋装了吗？

书？哪方面的书会介绍到这个呀、给指条路子、、、

机械人家 · 发表于 2012-2-16 14:30

以前做过，很多书籍都有介绍。现在中药不是小袋装了吗？

hazy · 发表于 2012-2-16 14:28

这得多大的药房才用的着机械手呀，每天流水怎么也得上百万吧

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