DIY超迷你四轴【40楼更新初步调试图】【2.24组装全部完成，多图】】

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:42

配置：
MCU：LPC2148，用ARM7主要是考虑可以实现比较复杂得算法，并且保证控制的实时性
陀螺：L3G4200D
加表：ADXL345
无线：NRF24L01模块（单独电路，通过十针接口与主板连接）
马达：6mm空心杯电机*4
桨：45mm正反桨两对

欢迎大家来喷~~~~~~~~

PS:0402的阻容件不好买啊~~刚去电子市场回来~貌似只有用0603代替了~~~

预告：今天开会，板子焊了一大半，但是没焊完，预计明天可以焊完，焊完上图哦。。。PS：0402好难焊，L3G4200d和ADXL345更难焊

————————————————————————————————————更新的分界线———————————————————————————————————

40楼开始更新控制部分焊接完成效果图，RF和电机还没安装，先跑了个小程序试了试，简单，就是流水灯。。。主要目的看看ARM还活着不。。。

有结果继续上图。。。

————————————————————————————————————蛋疼的分界————————————————————————————————————

今天总算把ADXL345调通了，这个芯片的SPI时序好诡异，在开板之前调过这款加速度计，不过用的是I2C，没细看datasheet，本以为SPI会更简单，没想到这个芯片的时序好蛋疼。。。按照正常的时序折腾了一上午，连0x00地址上面的芯片序号都读不到，还以为是虚焊了。。。后来细看才明白，后来终于调通了，能读出三个轴的加速度，此中痛苦就不细表了。。。

话说这个东西零飘不小啊，看来得搞个校准算法了。。。

明天开始折腾L3G4200D，应该会很快。。。

————————————————————————————————————:em15::em15::em15::em15::em15:———————————————————————————————————
今天组装终于全部完成了，兴奋，终于有点象四轴了！！

手头没有天平，明天争取去找一架，称一下总重。。。

现在的电是从电脑USB口取的，所以功率不是很大。。。

目前两个传感器已经调通了，但是还有好长路要走，毕竟算法是重点。。。

希望能和大家交流。。。

[ 本帖最后由 Cannadis 于 2012-2-24 20:09 编辑 ]

q1q360370q1q · 发表于 2013-12-21 16:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

红缨枪 · 发表于 2013-6-18 13:05

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

孤单片机器人 · 发表于 2013-6-15 19:31

顶一个

k410533234 · 发表于 2013-2-7 10:33

向楼主学习

aishiqi · 发表于 2012-9-16 09:30

本帖最后由 aishiqi 于 2012-9-16 09:33 编辑

做了这么长时间还是做不好。我移植了KK的飞控，但是没有什么效果啊，陀螺仪在电机震动后噪声很大，滤波后还是不小，经常自己抖起来，根本不能飞。怎么办呢？
你用的是什么飞控啊？成功了吗？

我把陀螺仪增益不敢调大，而且手转动四轴的时候感觉不到多大反抗力量

reAper07 · 发表于 2012-6-16 11:04

:em26: mark

mrduke · 发表于 2012-5-20 23:34

太小了！

四眼的路过算了！

玩不了！

sueda · 发表于 2012-5-20 20:33

关键是什么时候开卖啊？

zxw129 · 发表于 2012-5-20 12:54

si2300贴片的没有买到，只贴片的IRLML6302，只好买的它。后来我测了一下我的空心杯电机直接1S电池上电流时350ma，万用表测的内阻是4.4欧。但是接上IRLML6302时，电机先是转很快，持续几秒后出现转一会停一会，再后来就停了，这是什么情况？断开从新接时，有时会启动，有时启动不了......LZ这是什么情况？你MOS管事怎么接的？

Cannadis · 发表于 2012-5-16 23:49

建议你可以用SI2300，这个管子Id比较大，是NMOS。
注意：NMOS开启电压为正，所以应该将G接PWM，S接地，D接电源，电机串在D和电源之间。
你所说的电机不工作的问题，可能是由于MOS管的参数选择不合适所致，需注意开启电压与导通电阻。

zxw129 · 发表于 2012-5-16 18:43

那mos怎么接线比较好？一个就够了，这上面有个图是我接的，驱动不了http://www.ourdev.cn/thread-5476485-1-1.html

Cannadis · 发表于 2012-5-16 17:15

事实证明~用三极管是不好的~小封装的三极管电流都达不到要求，基本工作在极限状态，很容易烧毁，我就烧了无数个8550.
最近准备改版了，新版本将会使用MOS管。

zxw129 · 发表于 2012-5-15 22:33

我也想做个，就是不知道怎么驱动空心杯电机，请问下LZ驱动电机采用的三极管是什么型号的三极管？

niklaus520 · 发表于 2012-5-11 18:10

楼主发个PCB行不，帮帮忙啦。378773957@qq.com，谢谢啦

aishiqi · 发表于 2012-5-10 20:39

楼主啊，现在做的怎么样啦？飞起来了吗？控制算法是你自己写的吗？你理解四轴的算法吗？你知道为什么要用加速度计积分吗？
再次感谢！！！

aishiqi · 发表于 2012-5-9 19:28

楼主的四轴飞起来了吗？？我也在做掌上四轴，能不能加我QQ526195537，或者告诉我你的QQ……谢谢！

北大荒的虎 · 发表于 2012-5-5 21:57

250mah的吧

Cannadis · 发表于 2012-5-5 18:13

板子能布得密一点就密一点，元器件有小封装就不用大的，打PCB时用最薄的板厚。。。

Cannadis · 发表于 2012-5-5 18:11

这个东西要看你的要求，综合考量之后权衡选择，比如说起飞重量，电池情况，飞控板的总体电流等，都需要考虑。。。
电流太大电池不好配，而且飞行时间短，我现在的电流控制的就不是很好，电流很大。
其实这是一个不断摸索的过程，个人经验，要做迷你四轴的话，那么能省的重量尽量省吧，毕竟有刷电机能提供的最大功率有限，而且电池不可能太大。要是正常尺寸的四轴，还是用无刷电机吧。

q1q360370q1q q1q360370q1q 当前离线积分 31 头像被屏蔽	126楼发表于 2013-12-21 16:24 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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