原帖由 ldhwls 于 2012-2-21 23:05 发表 
刚才有高手给出了我几个方案参考
以下我所想到的几种方案，其中1、2个两种方案如果不用倒车改装是非常简单快捷。如果要倒车可以（1）、通过升降舵机的马达驱动来驱动继电器转换主电机极向实现倒车，（2）通过升降舵 ...
针对第五条设想，可以通过改造控或修改控的某项菜单的数值，来实现所需的油门线性。
正常情况下，油门电位器的两个定触点分别接是+5V和地，滑动触点的输出电压就是油门的变化量。据我对控的了解是：操控油门杆时，动触点的输出电压变化范围在0.5~4.5V之间，对应的油门量就是0~100%。
当用低端未改造过的、或菜单未作修改的控，配上自己用舵机改造为动力驱动的电路（电调）后，是会遇到油门线性很差的现象——稍稍一动油门杆，动力就100%了。
造成这个“线性”差的原因是：舵机内部的马达驱动电路，没有设计成可当标准电调用。其电路设计为，一旦检测到控制信号有细微的变化，就要立刻全速驱动舵机马达，使马达以最快的速度转动，驱动舵臂快速地摆动到相应的角度。
对于这个令人“头痛”问题，高级控可以采用一项叫“双重比率”（如：6EX中的D'R、10C中的END POIT、WK-2801PRO中的TRVADJ设定菜单项）来改变油门的线性。即：通过设定，使油门的实际输出信号远远小于油门杆的变量，配舵机改的电调即可获得所需的线性值。
个人的经验是：将此菜单项设定为±20%后，推拉油门杆时，就能使得油门杆量与速度达到某种线性的匹配。
当然，具体的百分比之设定，可视实际情况予以自行确定，不必照搬原抄。
对于低端控，由于没有对应的设定菜单，唯一的办法就是在油门电位器的两个定触点上各加装一只30K的电阻，来改变动触点的电压输出范围。即：由原来的0.5~4.5V的变化，通过加装电阻、改变分压比，使得电位器的输出电压范围变成2.2~2.8V之间（这个变化范围值也是个人经验）、中立时依旧为2.5V。如此也可实现所需的线性值。
[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-2-22 11:09 编辑 ] |
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发表于 2012-2-21 19:41
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