顶贴啊 MWC GPS 测试成功注意细节问题跟我来看吧！有图有真相

羽翎 · 发表于 2012-3-23 15:43

看帖请顶起！
Darling baby
MWC 支持两种GPS格式一种gpGGA
                                       一种gprmc

新版的程序请用arduino-0100-relax  编译下载

开启GPS串口功能
这条语句开启GPS 串口
#define GPS_SERIAL 2
注解// should be 2 for flyduino v2. It's the serial port
   //number on arduino MEGA
这条语句是串口启用波特率  通常使用9600较多
#define GPS_BAUD 9600
{我使用的是M-89的GPS模块  定位很快
但是GPS天线不能与模块靠太近；
可以刷程序输出两种或者多种  GPS格式和波特率。
但刷这个程序都需要GPS厂家烧写
}

那么现在要做的是把MWC固件升级好！
然后把GUI设置好，
通常开启GPS需要同时开启ACC角度传感器。
设置好后把GPS模块与MWC连接好！
我们就等待定位吧！

好！
怎么看定位没有，你知道吗？
请顶贴:em15: ！

定位主要就是看我们平常开机常亮的那个指示灯，
没开机前，灯是不亮的，但是定位后，这个灯就一直闪（不是很亮）。
GUI里面可以  在左下角看到  卫星数量和离家的距离是多少！
没定位前卫星数量那里显示不是绿色，定位后显示绿色

注意GPS与MWC连接要牢固，以免飞行时数据丢失。

现在再说明的就是：
MWC接上电源  定位后的那个点就是回家的点！
如果你换了地方，就拔掉电源从新插上。这样就从新设置了一个回家地点

zyb5918 · 发表于 2014-2-26 03:18

我用的MWC，准备入手GPS。怎么设置失控后自动返航呢？请教

小哥哥 · 发表于 2013-4-15 20:01

gxhifi 发表于 2013-3-23 10:08
感谢楼主啊~我的GPS终于搜到星拉

想请问前辈GPS的串口RX2与TX2

是如何接在飞控板上

是GPS的RX2接在飞控板上的TX2上吗

还是

GPs的RX2接在飞控板上的RX2上

还真的搞不清楚耶

麻烦暸解前辈赐教

gxhifi · 发表于 2013-4-15 17:35

本帖最后由 gxhifi 于 2013-4-16 00:31 编辑

玉石俱焚发表于 2013-4-15 16:56
怎么搜到星的，我用软件测试过GPS可以搜到１０颗星，在MWC程序里要怎么改，我只开了#define I2C_GPS

...

代码我回家查查后告诉你吧!除了代码外~接线上我的那块MWC版看了代码后只能接第二个串口.然后还有你的GPS模块的工作频率.这可以通过电脑上的软件查到后写到固件中.
然后测试GPS时,不要把蓝牙调试模块同时接入...我就是因为这个东西走了段弯路.

==============
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA //自己度娘看看心里更有数
#define GPS_BAUD 38400 //我那块GPS的工作波率
======================
/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
   Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
   Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION  3.96f             //For Budapest Hungary
#define MAG_DECLINIATION  1.866666666666667f  //这个是需要计算的!通过上面的网站和下面第二句的计算方法和你当地的所属东或西来计算
我记得坛子里有位大神有说过.我也是从那学来的.

玉石俱焚 · 发表于 2013-4-15 16:56

gxhifi 发表于 2013-3-23 10:08
感谢楼主啊~我的GPS终于搜到星拉

怎么搜到星的，我用软件测试过GPS可以搜到１０颗星，在MWC程序里要怎么改，我只开了#define I2C_GPS

talangxue · 发表于 2013-4-1 20:59

顶贴啊，确实是技术党

归巢雁 · 发表于 2013-4-1 20:26

顶一下慢慢看

归巢雁 · 发表于 2013-4-1 20:24

顶一下慢慢看

北方孤狼 · 发表于 2013-3-23 14:17

虽然我表示看不懂但是非常佩服LZ这种无私的奉献精神，顶你了！

wanwei0527 · 发表于 2013-3-23 12:05

很复杂很纠结

ck811 · 发表于 2013-3-23 10:35

谢谢楼主，以后mwc上gps就来看这个帖子了

泊洋 · 发表于 2013-3-23 10:19

看来想追求扩展不能卖328……

gxhifi · 发表于 2013-3-23 10:08

感谢楼主啊~我的GPS终于搜到星拉

gxhifi · 发表于 2013-3-23 01:24

哇~~LZ啊~我真是众里寻它千百度~原来你在这啊~好贴~好文~好技术~一日一顶~拜之,

仁者 · 发表于 2013-2-24 11:14

哥们，麻烦把你的程序源文件给我发一下呗，我网上下载的一直出错，谢了，我qq244532843

BenjaminKennedy · 发表于 2012-11-9 22:15

~~~~~不知所云
还没到哪种地步吧

wangjiaowwxy · 发表于 2012-11-9 20:59

LZ:你的GPS漂移大概有多少

wangjiaowwxy · 发表于 2012-11-9 19:08

LZ:GPS 开启到底是需要加速度开启还是开启角度传感器

lhy564 · 发表于 2012-11-9 15:30

基础差看不懂有谁能帮我把机子调好么？

wangjiaowwxy · 发表于 2012-11-9 12:39

真好这几天在琢磨AIOP的gps呢
谢谢LZ啦

顶贴啊 MWC GPS 测试成功注意细节问题跟我来看吧！有图有真相

主题

【站内推荐】 /1

顶贴啊 MWC GPS 测试成功 注意细节问题 跟我来看吧！有图有真相

主题

【站内推荐】 /1

顶贴啊 MWC GPS 测试成功注意细节问题跟我来看吧！有图有真相