APC9047在六轴的使用报告

笑红尘 · 发表于 2012-3-27 09:58

在单位写的，没有拍照，用的XA的六轴架子，PULSO2217 KV840电机，WKM飞控，DJI 30A电调，TURNIGY NANO 3S-4S 5000电池。
      用米6总是小动作很多，没有了四轴的柔和感，飞行很硬的感觉。有人说XA和DJI的六轴机架桨间距过近造成扰流，后来打电话咨询某公司老总，告诉我是振动过大导致的，桨间距只要大于15MM就没有扰流现象。
   开始在GOPRO火星人同学的帮主下学习桨平衡和电机平衡，动平衡谈不上，静平衡还是能做到很完美的。这里赞一个北代的APC桨，以前买的APC桨买回来发现平衡不好，总要自己做平衡，这次从北代哪里买了1038和9047两种桨，回来在桨平衡器上反复多角度测试，平衡非常好，桨轴和桨叶只有非常非常细微的不平衡，几乎可以忽略，这时才领会到APC桨平衡的强大，怀疑以前买的APC有假货:em17:
   用APC1047和1038在六轴上测试，1047振动要比1038大一些，两只桨飞行时间是一样的，没有什么差别，整机自重2500克，用turnigy 3S 5000电池飞行9分钟，3.6V报警，降落电压回复3.7V，推油都是50%油门离地悬停。
   用APC9047测试，由于转速提高，桨间距增大，稳定性也提高了不少，不规则小动作少了很多，可以柔柔的飞来飞去了，但是比起四轴来还是略显不足，飞行还是感觉太硬。APC9047听同样的重量飞行时间在8分钟，比1038少了1分钟（10秒20秒的没有精确计算），稳定性得到了提高，推油55%油门离地悬停。
   经测试感度在200以上飞行比较稳定，具体是200多少还没有详细测试，目前整机高频振动比较严重，以前用郎宇2216的时候没有这种情况，经过五行老大的指导分析两种可能性，一种是换了电机后和机架造成了共振，放大了振动，令一种可能是电机马力大了，比郎宇2216要大不少，振动也大了，考虑加大机架轴距后做空气阻尼减震之类的东西上去，看看效果。
   暂时就是这么多，本人不算专家，只是个新手，写点使用情况来以供大家参考。

fujianshu · 发表于 2012-3-29 12:59

:em26:

winner2000 · 发表于 2012-3-29 09:22

同问红尘，电机平衡怎么做呢？

aguji · 发表于 2012-3-28 18:46

慢慢折腾

ufoxxxx · 发表于 2012-3-28 18:28

写的不错呵呵！

zhangtingwy · 发表于 2012-3-27 23:47

如何进行桨平衡和电机平衡呢？已经PM了谢谢

howard1977 · 发表于 2012-3-27 22:54

"用APC1047和1038在六轴上测试，1047振动要比1038大一些，两只桨飞行时间是一样的，没有什么差别，整机自重2500克"

这验证了我的猜测，起飞重量不变，桨尺寸一样，空气柱的流速就固定，1038转速更高一点罢了。这样的话，其实1015或者1010的桨，就可以达到9寸桨的稳定性。

笑红尘 · 发表于 2012-3-27 22:43

原帖由 达闻西密码 于 2012-3-27 17:09 发表
感度200，是指的基本感度还是姿态感度呢？

基本感度，姿态感度200以上估计还没人尝试过。。。

笑红尘 · 发表于 2012-3-27 22:43

原帖由 tomye 于 2012-3-27 12:40 发表
我用PULSO 2814 1035KV的电机，当转速达到一定程度后和机架会产生共振

朋友的PULSO 2814 840KV 就没有这个共振点，估计转速差异导致的，我的是4轴，他的是6轴

已经找aguji定制了新的六轴机架，看看能不能避过共振点，轴距达到600以上，更稳定了

达闻西密码 · 发表于 2012-3-27 17:09

感度200，是指的基本感度还是姿态感度呢？

tomye · 发表于 2012-3-27 12:40

我用PULSO 2814 1035KV的电机，当转速达到一定程度后和机架会产生共振

朋友的PULSO 2814 840KV 就没有这个共振点，估计转速差异导致的，我的是4轴，他的是6轴

笑红尘 · 发表于 2012-3-27 10:21

原帖由 luckydog 于 2012-3-27 10:18 发表
请换上8038继续测试，谢谢

8038没用过用DJI原装电机的时候用DJI8045桨飞行可以达到和4轴一样的稳定度没有发现任何小动作这个不能说明8寸桨就比9寸好因为DJI电机是2212 振动非常小而我的PULSO2217功率大机架小就导致振动大没法对比

luckydog · 发表于 2012-3-27 10:18

请换上8038继续测试，谢谢

livesolo · 发表于 2012-3-27 10:07

写的很好，顶一个。

ljlgy · 发表于 2012-3-27 09:59

经验之谈要好好学习下~~:em26: :em00:

[ 本帖最后由 ljlgy 于 2012-3-27 10:07 编辑 ]

APC9047在六轴的使用报告

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