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发表于 2012-4-11 23:52 | 只看该作者回帖奖励

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在不开电机的时候，水平时陀螺仪X和Y轴都保持0度，可一开电机X轴就不停的飘啊飘啊，以每秒0.5度的往下递减，这可能是什么情况？电机干扰了？可为什么Y轴不漂呢？

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