天地飞mm请进，有几个问题请教

蓬蓬

我的天九的型号是WFT09，现在还能升级吗？收费吗？费用是多少？
还有一个问题是：
在（2）大小动作设置一栏，方向控制杆所在的位置与实际的中心位置总是显示有-5.7%的差别，如何调整啊。
还是需要返厂维修吗？
我的这个遥控没有控制杆校准一项。