关于舵机精度与舵机行程的小小看法

nuaakimi · 发表于 2012-4-19 11:37

最近KST215mg舵机由于行程过小，引起了大家的关注。在这里，我就谈谈我自己对它的看法。
舵机电位器是模拟信号传感器，首先要经过AD转换器转换，精度与量程主要就是由转换器决定。如果转换器是10bit，那么他就可以把量程中的角度1024等分。简单的说，比如量程是90度，那么能分辨的最小角度就是0.09度，如果量程是180度，那么最小分辨角度就是0.18度。可以看出，量程越大，分辨角度的能力越差。kst 215mg定位锁尾，所以量程低，精度比普通舵机高，这种方法是可取的。当然，最好的办法是使用更高的转换器，这样可以在不减小量程的情况下增加精度。

特帅呆王子 · 发表于 2012-4-19 14:57

行程小了需要通过加长舵机臂来增加行程，虚位被放大……这个的确是这样，加长了一个孔之后还有就是扭力也减少了:em14:

ybburg · 发表于 2012-4-19 14:54

:em04:

永远DE梦 · 发表于 2012-4-19 14:07

看不懂……他的电位器行程量是360度的，只不过被设置小了而已，需要用设置卡调。
行程小了需要通过加长舵机臂来增加行程，虚位被放大……

crazyboyyy · 发表于 2012-4-19 12:25

有一定道理不过0.0几的虚位任何舵机都有

关于舵机精度与舵机行程的小小看法

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