可用在固定翼和4轴的神经元自适应控制器

FLY_GUY · 发表于 2012-4-26 13:49

本周刚完成了神经元自适应控制的算法，可用在固定翼和4轴等多旋翼的姿态控制和导航飞行上。
从结果上看就是自适应调节控制量的变化，姿态变化越快，相应控制速度就越快，同时降低控制量。如果变化越缓慢，控制力度就自动变大。

illss · 发表于 2013-1-17 09:09

FLY_GUY 发表于 2013-1-1 13:13
单神经元做自适应PID 控制。

看起来很不错，是用在角速度环？各权值范围有限幅吗？

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 13:13

illss 发表于 2012-10-25 23:20
单神经元？BP神经元？

单神经元做自适应PID 控制。

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 13:12

终于可以无人自导航飞航线了。

illss · 发表于 2012-10-25 23:20

单神经元？BP神经元？

flywind · 发表于 2012-10-25 18:39

我知道普通那个是PID ，。。。。。神经元是什么？求资料，求解释。。。求英文。。。

冬日之雪 · 发表于 2012-10-2 11:15

FLY_GUY 发表于 2012-4-27 13:20
测试了一下，感觉还不错。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3NTAwNDEy.html

神经元算法有什么优势吗？现在进展怎么样了

xiying12571 · 发表于 2012-8-26 20:29

LZ是学什么专业了。。。神经元。。。

yjjxf · 发表于 2012-8-4 11:24

不错:em26:
四轴上用神经元太浪费了，应该用到直升机上去。

huqingpp · 发表于 2012-8-4 11:05

两片STR912FAW4？姿态融合用GPS了吗？

[ 本帖最后由 huqingpp 于 2012-8-4 11:15 编辑 ]

xmj1994 · 发表于 2012-8-4 09:43

赶紧开发

Silver|17 · 发表于 2012-8-4 09:31

内容神经元…

FLY_GUY · 发表于 2012-8-3 19:34

硬件用的是 ARM9 芯片，STR912FAW4
这里有介绍 http://code.google.com/p/diy-uav-system/
不过那是早期的版本了，现在硬件架构有所改变，但主处理器依然还是 STR912。

[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2012-8-3 20:42 编辑 ]

hntvboy · 发表于 2012-8-2 22:24

不错！！硬件用的什么？

FLY_GUY · 发表于 2012-8-2 20:29

算法测试 OK......
实测户外 GPS悬停效果：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMjc3NzUy.html

:em15:

aband · 发表于 2012-5-7 16:20

视频里的效果很不错呀

werwolf · 发表于 2012-5-6 21:51

概念不错，希望能做的更好

yjjxf · 发表于 2012-4-27 23:47

:em26:
做的相当不错啊，谁说纸上谈兵来着

yaokongxiaodian · 发表于 2012-4-27 14:16

可用在固定翼和4轴的电池： http://shop70340046.taobao.com

FLY_GUY · 发表于 2012-4-27 13:20

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