海盗是挺难调的，，首次调稳放个视频（更新清晰白天视频）

破百 · 发表于 2012-5-10 09:55

默认参数插电解锁给油疯狂抽搐~！:em25: :em25:

从而开始漫长的 PID 调试过程。。。（20几个回合。:em15: ）
昨晚终于不狠抽搐了。能悬停住了。。。:em24:

夜里太黑手机拍的将就这看吧:em17:

参数在这里，还是有小幅的晃动~~

[ 本帖最后由破百于 2012-5-10 14:57 编辑 ]

实用的飞行器 · 发表于 2013-8-23 19:49

是很难调

lyjpla · 发表于 2013-8-23 19:34

呵呵，恭喜啊！能分享一下调试过程的经验吗？我现在刚刚经过疯狂抽搐阶段，但是起飞的时候老往一边漂，漂得还挺快的，不知道什么情况

aadnyzq · 发表于 2012-5-22 10:29

原帖由破百于 2012-5-11 12:12 发表
感觉大家最近都在追求海盗 APM2 这类开源飞控
但是说句实话，不是每个人都能搞定。这类飞控需要调参很久，，调着调着又乱了。。
新手慎重~~`

调参本身就是个细活.....肯定有难度的
不能期望它一上机就飞稳......

skyer · 发表于 2012-5-20 20:03

原帖由 kissghost 于 2012-5-11 14:16 发表
海盗有风险
入手需谨慎

:em26:
破百和kissghost都觉得难，看来新手还真是不要去入的好！

wmw · 发表于 2012-5-19 15:51

开源的有了一个MWC就够了，现在砸手里都出不掉了，其他的就算免费也不要了，没功夫折腾......

贾龙泽 · 发表于 2012-5-19 01:10

请问楼主GPS 弄好了吗？

taozki · 发表于 2012-5-11 18:56

好东西

kissghost · 发表于 2012-5-11 14:16

海盗有风险
入手需谨慎

破百 · 发表于 2012-5-11 13:42

感觉大家最近都在追求海盗 APM2 这类开源飞控
但是说句实话，不是每个人都能搞定。这类飞控需要调参很久，，调着调着又乱了。。
新手慎重~~`

ygl611 · 发表于 2012-5-11 09:23

顶一下LZ，分享PID参数，我承认，这个比MWC还难调

skyer · 发表于 2012-5-11 08:35

楼主的调试功夫很不错！赞一个ＬＺ:em26:

aumster · 发表于 2012-5-11 08:17

恩很好昨天晚上参考了楼主的和默认的参数加了 D 和 I 值以后基本可以脱控了不错继续努力。

happynut · 发表于 2012-5-11 02:33

涉及到PID都一定难调

green · 发表于 2012-5-11 00:42

:em07: 海盗要多少钱？？？

gangfeng · 发表于 2012-5-10 22:21

比MWC还难调？

破百 · 发表于 2012-5-10 22:19

铝管550机架
XXD2212
xxd30a(最好用好赢，XXD 解锁很麻烦)
1047桨
没什么特别的

yue621 · 发表于 2012-5-10 20:24

技术贴啊，求楼主配置~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

showmood · 发表于 2012-5-10 15:13

这个参还可以调整的更好:em15:

但我从来不高参。没那耐心。

破百 · 发表于 2012-5-10 14:56

原帖由 aumster 于 2012-5-10 14:48 发表
不错帮顶放参数给我们一团的学习学习

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