【迷你四轴改版】罪过罪过，又败家了。。。

Cannadis · 发表于 2012-5-13 13:36

第一版迷你四轴的动力部分设计存在缺陷。。。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=580023

第一版动力部分使用一个8550三极管直接PWM驱动电机，当电池电压较高的时候这会出现问题，因为三极管Vbe=0.7V左右，锂电充满电后4.2V，ARM高电平3.3V，4.2-3.3=0.9V>0.7V，导致三极管无法截止，也就是说，电机无法关断，一直转。后来在电路板上飞线焊接了9013三极管，和8550组成类似达林顿结构，这个问题算是解决了，四轴也可以飞了。但是温度相当高，盖在飞线上的热熔胶都融化掉。。。:em16::em16:

而且，最严重的问题是，8550工作在极限状态，一旦电机堵转，马上冒白烟。。。

昨天折腾了一天，更换了8个烧坏的三极管，没想到一实验，又烧掉了。。。于是痛下决心进行改版。。。

刚才在淘宝上败了一套华科尔QR.Ladybird的配件，下一版就在这个基础上作了。
虽然很不情愿，觉得像山寨别人的。。。但是我觉得有些朋友提的建议我得接受，PCB太脆弱了，极易断裂。。。

新版本主要改动：
1.动力部分重新设计
2.增加电池电压监测报警电路，电池电压掉的太快了，一不小心就3.5V以下，电池容易废掉。
3.依然不准备板载充电芯片，空间有限，而且电池也就飞个几分钟，还是换电池合适。。。
4.。。。。。。还没想好。。。。。。

另：开此贴顺便请教各位大神，PWM驱动有刷电机的电路有没有什么好的方案，我觉得9013+8550的达林顿结构，已经接近工作极限了。。。请各位不吝赐教。。。:em15::em15::em15:

gale · 发表于 2012-5-18 12:57

原帖由 Cannadis 于 2012-5-16 23:44 发表
啊~~大虾现身了~~
谢谢，我回头去试试。
现在我在考虑换成NMOS管了~SI2300，不知道效果如何，过两天做下试验。
我的驱动的PWM频率在20K左右，不知道是否合适。

20k应该是不合适。。。根据我的经验来说
建议你调低，用0.4k 1k 4k 8k 试试，找到某个值合适的时候，电机和MOS管温度都会适中。

imdelxy · 发表于 2012-5-17 10:19

irlml2502,另一个做微型 4轴的就是，我买了Pcb试飞，效果很好。:em15:

Cannadis · 发表于 2012-5-16 23:44

啊~~大虾现身了~~
谢谢，我回头去试试。
现在我在考虑换成NMOS管了~SI2300，不知道效果如何，过两天做下试验。
我的驱动的PWM频率在20K左右，不知道是否合适。

gale · 发表于 2012-5-16 23:19

另外，可能有一种情况。。。可能：最好用示波器看看管子基极的波形，看看是上升慢，还是下降慢，据此来添加上拉或者下拉电阻，以改善发热。

gale · 发表于 2012-5-16 23:16

PWM驱动有刷。。。要根据电机的线圈感量来调节PWM频率。。。某个频率下，管子很凉快的。。。你多试验试验:em00:

祝你成功。

sueda · 发表于 2012-5-16 21:34

不懂。

monkeybuaa · 发表于 2012-5-16 16:33

我有好方法，已经给你短消息

feitian227 · 发表于 2012-5-13 20:13

sot23的MOS基本上在2a以上吧。再高点的就是sot8的了。

pww999 · 发表于 2012-5-13 19:03

TB 打 "贴片MOS SOT-23" 多的是几元钱几十只了,,Vds低于30V,20V 就可以了，找到型号上百度查数据...,

[ 本帖最后由 pww999 于 2012-5-13 19:06 编辑 ]

314308219 · 发表于 2012-5-13 18:13

我也准备整个小四轴玩玩

Cannadis · 发表于 2012-5-13 16:37

具体用的什么型号呢，我试过MOS管，但是能用的都太大了，你知道有小封装比如SOT23的功率够大的管子型号么？

pww999 · 发表于 2012-5-13 14:33

我试过用场效应，效果不错

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