我攒的4轴飞不起来，大家给看看为什么？

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-26 11:17

电机是朗宇的A2216，电调是好盈天行者20A，飞控是MWC，桨是1045的，电池是1到4块2s的2200mh 15C。机重不含电池是750g，电池一块是100g。
无论我连几块电上去，4轴就是在地上抖，没有要飞起来的意思。感觉电机高速转一下，然后就没力一下。

我自已感觉可能的问题有2种：
1种是MWC的PID没调整好。我只试过P值，4，10，20。无论是哪种，可能在地上抖动的速度不太一样。但是都起不来。
2种是电池不给力，可是4块2200mh 15C的电池，放电能力也差不多有66A，给4个电机也能有17A的能力。

我看A2216的参数，在1047的桨下。8V的电池，有480g拉力啊，而电流也只不过是5，6A而已，

所以不太明白，谁能给我指导一下呢？

谢谢了！

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-29 06:37

请教四轴效率是什么意思？没太明白。

托米 · 发表于 2012-5-28 21:10

顺便请教下大家，一般 550机架，2212电机，1045桨，配2200MAH 25C锂电，整机重量大概在多少比较合适？

yelang1252005 · 发表于 2012-5-28 20:54

你已经出局了！四块电池有400克重。加上四轴的重量750一共有1150克重，按你的计算每个电机有400客的拉力，但是你没有算四轴的效率是多少，我想应该不会超过250克，四个加起来也不过1000克的拉力，你永远也飞不起来的。！还是换上3s的电池吧！我用2s的电池试过，飞不起来的。

想飞好450 · 发表于 2012-5-28 20:23

飞控板的模式。和位置要对才行

yue621 · 发表于 2012-5-28 20:19

换3S是王道

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-28 20:10

已经在淘宝下单了,看看3s的行不行吧。

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-28 20:07

没太明白，怎么磨啊?

atlantiss · 发表于 2012-5-28 19:11

原帖由 JoshuaShaw 于 2012-5-27 21:01 发表
怎么调节桨平衡呀？

桨转起来的时候在墙上磨5MM左右就可以了。

guocb · 发表于 2012-5-28 17:37

光电池就400克，太重了。换成一个3S，2200的25C电池说不定就起来了

zhenxc88 · 发表于 2012-5-28 16:58

祝愿楼主成功起飞! 偶也准备DIY四轴，电机朗宇V2216，电调好盈天行者20A，桨1047，飞控MWC。就怕设置mwc。

esky · 发表于 2012-5-28 14:03

:em26:

Gh0st-man · 发表于 2012-5-28 12:06

别折腾了。。直接2s改成3s的电。。把四轴举过头顶小心推油马上就知道问题所在。。话说一个正常的四轴，MWC的默认参数都能飞的。。

操蛋D社会 · 发表于 2012-5-28 11:58

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JoshuaShaw · 发表于 2012-5-28 11:20

这点我没明白，一块2200mah的电池，如果是15C的话，那么放电能力就是33A。但是如果两块并联的话，当然还是15C，但是因为容量加倍变成4400mah，所以放电能力就变成了66A了。我想的没错吧？

模拟飞行 · 发表于 2012-5-27 22:20

并联再多，增加的只是电池容量，放电跟不上，2块串联的话，不知道你的20A电调能不能受得了4S的电压~~

并联和串联先搞明白了再说~~

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-27 21:01

怎么调节桨平衡呀？

jimmydiy · 发表于 2012-5-26 23:25

原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-5-26 11:40 发表
你也知道是17a， 4个电机就是24a了，还有，15c，我用在固定翼上，新的一次就大肚子了，还是换35c11.1v吧，

开玩笑吧，一个电机有5A差不多了。

托米 · 发表于 2012-5-26 23:19

8V 电压低了点吧，换11.1的看看

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-5-26 20:51

并，可能你有组电池不行了，电压极低。两块并联，4s就行了，

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