说说WKM的电压保护

皇家狮鹫

大家在这里讨论保护功能，那我想WKM的电压保护功能做一个全面的解释：
首先从广义上来说说保护功能

1. 所有的保护功能都是一个底线，并不是希望用户每次使用都一定要触发这个保护功能。
（原因：例如直升机电调都有电池低压的保护，有多少人会每次都等那个保护生效了才降落飞机呢？汽车都用相关的安全保护，难道一定要撞过看看他的效果么？）
2. 保护功能只能是一个被动的功能，在多种因素之下而不可能两全其美的，因此保护功能只能选择最重要的东西进行保护。
（原因：例如飞机和电池不能两全其美的情况？当然保护飞机！飞机和人生安全的情况？当然是保护人生安全！）
3. 保护功能也有使用的方法，他不是万能的，任何用户在不清楚原理的情况下启用了或者设置了错误的保护参数可能会导致意料之外的事情发生。
（如果没有仔细阅读过说明书，那么任何功能的使用都是危险的，包括保护功能！）

其次，再说说WKM的电压保护功能设计思路：
1. WKM的电压保护分成2级，各个的等级下所采取的保护措施都是不一样的。也是因为在不同电压下所需要的应急方法是不同的。

2. 第一级保护，用户可以自行选择为只有LED报警和自动返航。这里我就想强调一下我们为什么设计自动返航的这个选项。首先，用户如果只是在测试飞机的时候自动返航一般是不会生效的，因为只有飞机在以HOME点为圆心，25米为半径的球体以外的位置，自动返航才会触发。第二，自动返航其实是给长距离FPV的人或者有特殊要求的人准备的，当飞机飞远了之后，是没办法通过声光信号进行报警的，这个时候唯独自动返航回来才是安全的。第三，如果产生了返航逻辑，飞机必须在一定高度以上再返航，具体的逻辑大家可以参照说明书里面的自动返航，相对来说肯定越高返航的时候被东西挡住的几率越低，当然太高了就是去低电压保护的意义了，所以我们里面是自动计算出了一个高度关系的。第四，任何离开GPS模式都可以打断自动返航状态，这样做的目的是任何情况下都不能完全剥离用户对飞机的操作权利。

3. 第二级电压保护，第二级电压保护进入以后飞机会下降，请用户们注意，只是会下降，所有的控制权都在用户手上，也就是说前后左右都是能控制的，而且即便进入了二级保护，飞机也只是缓慢开始下降，并且如果这个时候升高油门到最大值飞机依然是可以缓慢上升的。这样就保证了下降只是给出一个更具象的信号说明没电了而已，同时会闪烁红灯。如果实在还是有什么特殊情况用户依然可以进入手动模式完全控制飞机。当然这个也只是应急用的。如果在返航的过程中进入了第二级保护，飞机会在触发的点，自主降落，这样做也只是为了把损失降到最低。

4. WKM的低压保护设计成这样主要是针对，用户使用WKM控制器可能在任何的载体上，有带电压保护的电调，不同的电池，又有参差不齐的用户群体。所以WKM的低压保护是做了关闭的选项的。当你开启了低压保护，至少你确定你已经认真读过了说明书，了解了低压保护启动的条件和保护的方式。

5. WKM其实还有隐藏的第三级保护（说明书里面没有说的，我偷偷的透露给大家），只有在电池电压极低的时候才会触发，飞机会在保持平衡的情况下快速下落。这个时候电压已经低到了电机即将无法维持转速的位置了（如果是普通电调肯定要保护了），与其飞机不受控翻落造成不必要的损伤，不如水平落下，把损失降到最小。

6. 任何保护在手动模式下都不生效。（LED闪灯提示依然会有）

7. 电压保护一定要在调参中开启，并且相关的模块（PMU）运行正才会生效。

8. 以上（除了5）都在说明书中有详细说明。

9. NAZA继承其中部分保护功能，详见说明书。

再次重申一个观点，电压保护措施仅仅只是在特殊情况下的一个保护措施，一、它是没办法挽救所有的情况的；二、它也是有使用方法的，需要懂得运用；三、保护只是底线，不是一定要触发的；四、保护是严肃的事情，请不要把这个当做娱乐。

总结一句话~电池能飞行的时间，飞的人一定要心里有数！
最后祝大家飞行愉快！

hyf

wkm没有，只有naza，但是naza电压保护的确挺坑爹的。唯一摔的两次都是二级保护，迅速下降所致。

hyf

wkm没有，只有naza，但是naza电压保护的确挺坑爹的。唯一摔的两次都是二级保护，迅速下降所致。

djiwookong

非常详细，不错，不过我好象没有用过一次。。。。

想穿云

我是一般都关闭的,不信这个

xiangzi1260

加上个电流监控 监控容量 就可以知道电池还剩多少

luys

现在DJI说可以找第3方公证测试了那好，1.费用 2.测试的规则.3.测试的结果处理办法。公司出个想法看看？大家认可生效（对照说明测试后处理）

luys

原帖由 皇家狮鹫 于 2012-5-30 14:04 发表
大家在这里讨论保护功能，那我想WKM的电压保护功能做一个全面的解释：
首先从广义上来说说保护功能

1. 所有的保护功能都是一个底线，并不是希望用户每次使用都一定要触发这个保护功能。
（原因：例如直升机电调 ...

你这样不明不白的移动反应悟空产品隐患问题的帖子，是无能的表现

luys

（悟空阴沟里翻船）事故发生时的状况，试机在高度3-4M，距离3-4M  GPS模式下试飞，飞机性能很好，定点，定高很准。悬停飞了5-6分钟当时黄灯一闪突然升高到15M，撞击楼房炸机，当时悟空完全剥离本人对飞机的操作权利，这就是近距离触发了本来不应该发生的（低电压保护自动降落功能）。使用手册上有关电压保护这里写的很多，很好，25M内不会触发保护功能的，我仔细认真的看了N次才设置了这功能，就出事故了。现在说的就是说明书有关（低电压保护自动降落功能）和产品事实不符是个隐患，DJI怕丢脸。怕承认产品有隐患，后果是会让更多不明白的用户造成不应该的炸机损失。DJI你做不好，做不到的功能，不要乱做，不要乱说，这样做是会出事害人的！！！

luys

原帖由 皇家狮鹫 于 2012-5-30 18:48 发表
低压保护返航的相关自然是经过测试的，不会出现胡乱返航的情况。用户自己也可以在空旷的地方测试。

另外就是如果不是确定要飞很远的距离很需要自动返航功能，请不要开启低压回航的功能。因为有可能飞手不太记得初 ...

你的所谓25M可靠性不是你DJI说的，是以GPS信号作为基准点来定的。GPS信号产生的误差+-100M都可能的,用这个来作为保护功能的基准点来定25M内不触发，你还能说是严肃的设计，还能说不会出现胡乱返航的情况？GPS信号变化是经常发生的，是常态。在重要的功能上用，要慎重要有误差限制，否则要是做不到，做不好的功能就不要乱说，是要害人的，DJI你要尊重客观事实来做产品！！！

[ 本帖最后由 luys 于 2012-6-23 12:02 编辑 ]

luys

让这里还还不明白这功能的人再仔细看看说明书说的是怎么会事:em00:

七彩珊瑚

关注dji的回复！

绝对静止

哎```用个什么电压保护嘛!!   用着爽的继续用,用得不爽的直接关闭就行了.   我是恨不得DJI 什么功能都去掉,留下一个稳定功能就行了.

luys

第3方做公平，公正的有偿测试，条件，地点，态度现在要看DJI的:em00:

luys

是不是让第3方来做个有偿测试找这错误？1.GPS信号质量不同的的大小场地2,10M.15M.20M距离 ，3,飞机就做个悬停高度3-4米的低电压测试。应该这样才是最有说服力的，DJI才会着手处理这悟空错误触发问题。

m92fs

现在是用户要适应产品的脾性来使用，，，，，唉，，，，

luys

现在DJI还是肯定的说悟空在25M内不可能出现胡乱触发近距离低电压保护返航降落的。但是悟空这错误发生在我手上是事实的，在栏目里也有这状况，因为按照说明书上人为办法不可能让25米为半径的球体以内的位置，低电压保护功能返航降落的功能成功触发的。我再出现N次问题DJI是不相信的，是不是让第3方来做个有偿测试找这错误？1.GPS信号质量不同的的大小场地2,10M.15M.20M距离 ，3,飞机就做个悬停高度3-4米的低电压测试。应该这样才是最有说服力的，DJI才会着手处理这悟空错误触发问题。

luys

原帖由 皇家狮鹫 于 2012-5-30 18:48 发表
低压保护返航的相关自然是经过测试的，不会出现胡乱返航的情况。用户自己也可以在空旷的地方测试。

另外就是如果不是确定要飞很远的距离很需要自动返航功能，请不要开启低压回航的功能。因为有可能飞手不太记得初 ...

想问问LZ是不是对现在所发生的悟空在近距离胡乱触发这个保护功能！的一个解决办法？还是一个什么？什么的？:em22: 空旷的地方测试。提问不空旷的地方就不能设置这保护功能吗？保护功能是要有条件的？要把话说明白啊！！！


[ 本帖最后由 luys 于 2012-6-1 17:28 编辑 ]

luys

DJI,真的要好好的，认真，严肃的来分析是什么原因了.又是个"离我4-5米处触发低压保护,突然上升且不受控,":em10:说明书是不能乱写的！有错就是要马上处理的，才是大厂风格！！！

[ 本帖最后由 luys 于 2012-6-1 12:25 编辑 ]

moyi0418

本人的六轴,搜完星姿态起飞(承认电池不好)飞了5-6分钟,离我4-5米处触发低压保护,突然上升且不受控,悲摧的是一着急,忘记油门不能低于10%(竟然设置的立既!),一不小心全收油门,几秒后,20米高的样子直线坠落,离我最多不超过水平距离不超过10米,零件散落一地,损失电机一个,电机轴两根,狗镜头一个,苦于无视频证实,爱信不信.  现在去掉低压保护,还是这块电池能飞行不到9分钟,一切正常,所以现在电机停车是智能,电压保护完全关闭.