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半年,没有任何娱乐节目,就为了这个雕刻机--更新视频,经验谈

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楼主
发表于 2012-6-24 23:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
能把这几台铸铁雕刻机完工着实费了我老大的劲,春 节,别人在欢度,我在加班画图,图纸完工,交予铸造厂,人家还没开工,好不容易等到开工了,连续给我做错尺寸,返工,勉强能接受了,铣削过程发觉杂料太多,最要命的是给我下了锰钢,合金钻头都打断了几根......好不容易加工完铸造件了,发觉滚珠丝杆短了,卖家人好,给我拼命赶货了,又发觉新款的变频器不对头,又是一个号卖家,给我换了4kw的变频器,还是不行......啥都好了,发觉主轴精度还是不够......总之,nnd,给折腾了现在才算完工,这半年就过去了.好在我的客户还能给我信任,这么久的时间还能等待,鞠躬呀......

先上机器的测试视频,再喝各位慢慢道来这其中的曲折.





[ 本帖最后由 rvworks 于 2012-7-10 02:45 编辑 ]

评分

参与人数 4威望 +8 收起 理由
摩天轮1111 + 2 这是让我一直以来看到的最喜欢的一台床子了.
NOMO012000 + 2 赏心悦目。。。神马DMG都是浮云,还是这个实 ...
727094082 + 2 以后是我的目标咯
liuwenbai + 2 好!

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118
发表于 2013-4-21 13:50 | 只看该作者
速度够快的
交流伺服要做好很有难度,调校也有麻烦。相对直流有伺服就容易一些。以前看过一台进口的3D打印机,用直流有刷伺服系统的,打印的速度和柔顺令人惊叹。高速启停没有半点震动,后来买了国外几万元的运动控制卡和松下、安川的交流伺服来替换,无论怎么折腾也达到人家的效果……
117
发表于 2013-4-21 08:30 | 只看该作者
这个是相当的强,赞一个
116
发表于 2013-4-21 02:00 | 只看该作者
好贴  学习
115
发表于 2013-4-11 19:53 | 只看该作者
好机
114
发表于 2013-1-21 19:20 | 只看该作者
楼主电主轴用的哪种
113
发表于 2013-1-21 14:44 | 只看该作者
太強了,好棒的機器阿,這製作過程可真是百轉千折阿,恭喜LZ完成了。
112
发表于 2013-1-21 03:02 | 只看该作者
敢问楼主,是先有 订单,还是先有机器?
111
发表于 2013-1-14 21:00 | 只看该作者
110
发表于 2013-1-12 12:28 | 只看该作者
z轴那个防尘设计,最后导致z轴脆弱点在那个伸出来的固定主轴的板子以及板子的定位安装孔上,用有限元算一下心里会比较有数
109
发表于 2013-1-12 11:45 | 只看该作者
看你的贴子,真是一种享受
108
发表于 2012-7-25 19:01 | 只看该作者
厉害!焊接母鸡导轨面是如何整平的?
107
发表于 2012-7-10 17:53 | 只看该作者
101的机器好啊,声音听起来像弹琴,哈哈
106
发表于 2012-7-10 17:02 | 只看该作者
收藏下
105
发表于 2012-7-10 15:46 | 只看该作者
给晃晕了,一个字,赞
104
 楼主| 发表于 2012-7-10 02:37 | 只看该作者
另外想说的,一个客户和我说,机器强度不够,上6mm直立铣刀铣一下子,刀就断了......觉得好生奇怪的问题,要说强度不够,还能把6mm的铣刀搞断!!细问之下,他采用的方法是用6mm4刃白钢刀!!!!明显未脱离用手动铣床的经验,下刀1~2mm,F800,铣的不顺,竟然还将主轴转速从12000提升到20000,跟着产生了铝瘤,导致断刀!!!机器铣削不畅,导致震动,从而断定机器强度不够.

这个问题很多是新手,或者是以前操作过手动铣床,思维未转化过来的结果,常常拿雕刻机和铣床或者加工中心对比,其实加工方法完全不一样,雕刻机本身机身就没那么厚重敦实,但是轻便灵活,所以强调的是小刀快走,和加工中心道理相反.

这个客户采用的刀具是4刃白钢刀,存在几大问题,

1:刃数过多,排屑槽较小,切削出来的铝屑不能及时排除,从而堵塞刀具前进方向,形成铝瘤.如果换成单刃或者双刃铣刀,情况则大为改善.

2,采用白钢刀,不耐磨损,初期使用,白钢的锐利会带来切削的轻松,但是雕刻机的主轴转速偏高,白钢在这种场合下很快就磨损,最终也因为不够锐利致使刀尖温度过高,形成铝瘤.

3,这个客户采用直线下切,并且是1~2mm的深度,本身直立铣刀的切刃深度只有不到1mm,刀具中心更是没切削能力,只能说是硬踩下去的,机器必定过负荷,颤动.如果采用倾斜或者圆弧下刀之类的办法,就可避免.

4,全刀宽切削,这个也是雕刻机尽量需要避免的做法,刀具直径越大问题越严重,雕刻机不是几顿重的玩意,轻便导致它的主轴可承受强度不足,全刀宽则使主轴承受最大的切削负荷,产生摇摆现象.这个情况客户解释为切削为工件中间,没法避免,但是可以采用球头刀或者牛鼻刀替代,球刀或者牛鼻刀直径虽然和直立铣刀一样,但是参与切削部位直径可就小多了,震动明显下降.如果需要切削垂直立面,则可在球刀后期用直立铣刀清角.

5,主轴转速,不是越高越好,例如对付abs材料,6mm的铣刀来说,主轴转速超过12000,就很容易融化材料,导致表面光洁度不高,并且转速还得配合进刀速度,高转速再低进刀速度,就是在磨刀了.例如我以上的视频,铣削铝合金,F3000时,转速是12000转,在F8000时,转速是15000转,铣削就比较平稳,飞出来的铝屑发烫,但是工件却丝毫没有发热的感觉,或者就是所谓切削屑带走高温效应.当然这个似乎没有一定的公式可循,只能凭经验说了.
103
发表于 2012-7-10 02:01 | 只看该作者
:em15:
赶上直播了
102
 楼主| 发表于 2012-7-10 01:54 | 只看该作者
另外想说说自己的一点经验:

很多人以为伺服就是装上完事了,实际上论安装,伺服比步进要麻烦很多,例如我买这个伺服,用默认的参数的话,速度稍微快点,就会出现尺寸不对的问题,参数没调好,更是出现过冲,表现为往一个方向前进忽然转向的时候,前一个方向轴会往回一点,造成工件有个雕刻凹陷,很容易给误导以为是机械强度问题;严重过切,这个和过冲类似但又不同,表现为一条双轴联动的直线,干脆是曲线......另外就是方形尺寸正确,圆弧尺寸却不对,或者方形尺寸是对的,但是转角处,该是锐利直角,却出现圆弧状,这个很多人往往以为是系统参数,实际上却不一定是系统参数问题,而是伺服的响应速度不够导致,一轴说要求的脉冲数还没走完,伺服响应跟不上,导致已经开始运行另外一轴,就会出现这样情况.(系统问题例如mach,则是电脑的响应速度不够导致,道理类似)

还有就是伺服厂家的问题,选个好牌子很重要,国产伺服的水平根绝比起国外的技术,还是差好大一截,这个在控制上表现明显,三菱的J2系列和J2s系列的参数设置看似差不多,但是技术却完全不是一个等级,例如共振抑制,J2s只需先用自动调节,然后再微调几个参数,很容易就能做到平稳控制,J2则不能完全做到,往往需要反复调节,工作量是J2s的几倍多.相对比国产伺服,却连J2系列都没达到,看似简单的几个参数,反反复复,而且不能空载看出问题,必须实际雕刻!!!

总结下来,各位如果想轻松点玩伺服,建议花多钱玩进口货,或者有志向的伺服厂家,不要在想着怎样简单赚钱,技术不要看着国内那些游勇,要紧盯着国际大牌.
101
 楼主| 发表于 2012-7-10 01:53 | 只看该作者
继续视频

对比步进版,伺服再速度上爽太多了,步进同个工件要24分钟,伺服则13.8分钟,还能做到比步进更高的光洁面,当然暂时还做不到镜面效果,估计在国产伺服的水平上是暂时没辙.


视频,建议全屏观看,保证能晃晕你!!!哈哈哈哈

100
 楼主| 发表于 2012-7-10 01:51 | 只看该作者
跟着测试伺服机的性能了.

几乎相同的刀路,不过将进刀速度提升到F8000,其他一样,跑的那个欢呀,看过伺服机的速度后,再去看步进电机的速度,觉得...好慢...好慢...好慢....

雕刻出来的工件效果,平面效果和步进版没多少差别,细细条的痕迹,但是弧面效果就明显提升了,块状面不见了,取而代之的是规则的竖痕,很密集,虽然还没达到那种光面的感觉,不过感觉国产伺服可能也就这样了,要保证刚性的前提下还要够柔性不颤抖,国产伺服的水平还不够.



特意用数码相机数码微距拍的,怎奈没几十万的器材,怎样都不能表现眼中的那种感觉.




圆弧侧面,细条纹.


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