改造可以听马达声的跟踪天线

hysblyz · 发表于 2012-6-25 02:46

以前DIY过通过音频传输GPS信息的自动天线,最近突然想听飞机马达声.而且我手上的飞控(FY31AP,江南,H)都是用数传控制的,就想利用数传返回地面站的GPS信息,通过915M的数传模块到自动天线,这样省下音频通道听马达声了.
包括AAT和那个SW什么来着的自动天线,理论上也可以改成数传GPS信息发送而不利用音频通道:做一个小板,读取数传返回地面的GPS信息,单片机编码成标准的NMEA的$GPRMC和$GPGGA格式发送到AAT和SW自动天线的那个转接模块,转接模块直接连接控制模块的音频接口,而图传的音频接口接出来不需要进入自动天线的控制板.(实际就是自动天线的机载板读取数传返回地面的GPS数据,不经过音频通道传输而直接发送到自动天线的控制板)
目前了解的如下:
1.通过电话咨询飞宇的工程人员,FY31AP的地面站数据与21AP差别不大,而21AP的通讯协议百度就可以找到.
2.江南也回复说,地面站的GPS信息是明码,很容易找到的(目前还没来得及查看数据)
3.H的也支持数传控制了,返回地面站的GPS数据不知道加密了没有,如果没有应该不难找到.

hysblyz · 发表于 2012-6-25 18:14

mavlink协议看着太累。不接地面站好象都不会发送信息，只有江南的会发。

heuyck · 发表于 2012-6-25 17:16

数传板与飞控之间的通信是标准的mavlink0.9协议，不过是分包传输，所以需要自己把包组合起来。其中有GPS定位信息。
或者直接从地面站和数传板之间的通信接口上直接收。
具体协议可以参考mavlink网站 http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

但是如果不接入地面站，飞控是不会主动下发姿态和GPS定位信息的。

视频中已经调制了跟踪数据，但还在测试中:em21: