玩APM2的来看，搞定了快门通道的事情

kissghost · 发表于 2012-6-27 16:44

一直很好奇，APM2和海盗上的快门通道是干啥的
找不到输入
上网搜搜发现需要编程控制
可是翻遍固件各个角落没哟找到相关参数和程序
最后，查来查去发现，APM2固件里面，把快门通道和针脚对应关系删除了，也就是说现在的APM2上的快门通道就是个摆设，固件里面没有跟芯片针脚定义起来
经过分析，已经找到了正确的针脚地址
然后就是依样画葫芦，构造参数、赋值、调用
我下面上传的固件是基于APM2 2.6固件修改的，米6机架，自动配置ULBOX 6M GPS，兼容老款诸如好盈神剑系列电调，打开了快门通道

我构造了一个 CH_CAM_SHUTTER参数，大家可以调用 APM_RC.OutputCh(CH_CAM_SHUTTER, 1200); 来给快门通道输出制定PWM值，并根据需要编个程序来实现定时拍摄、延时拍摄等等功能，就看大家的想象力了

文件名: APM2_2.6_米6_6M_GPS_打开快门通道固定1200.rar
描述: APM2_2.6_米6_6M_GPS_打开快门通道固定1200.rar
下载地址: http://www.rayfile.com/files/4e2226d1-c034-11e1-bf5a-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-6-27 22:11 编辑 ]

hapi_5i · 发表于 2012-6-30 22:12

代码猛男！

den_18 · 发表于 2012-6-29 00:06

:em15: 幽灵来了

votreami · 发表于 2012-6-27 23:20

:em21:

新影 · 发表于 2012-6-27 22:22

没有APM2的人崇拜一下！

kissghost · 发表于 2012-6-27 22:11

看来APM2还不够普及哈

kissghost · 发表于 2012-6-27 17:42

原帖由 bryanzhang88 于 2012-6-27 17:40 发表
顶你，你是幽灵吧:em15:

:em14:

bryanzhang88 · 发表于 2012-6-27 17:40

顶你，你是幽灵吧:em15:

kissghost · 发表于 2012-6-27 17:36

另外，APM固件里面还有z轴加速度计和气压计融合定高的算法
默认关闭的
据老外测试，还不稳定，偶尔会发飙爆拉
不发飙的时候很稳定

blackblue · 发表于 2012-6-27 17:22

支持一下!

s994610 · 发表于 2012-6-27 17:15

顶一下:em15:

norman82 · 发表于 2012-6-27 17:13

不错，玩APM2固定翼的顶你一个！！！！！！:em26:

玩APM2的来看，搞定了快门通道的事情

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