就四轴飞控来说，玉兔已经入手10个月了，看见过论坛太多的褒贬。在很多很多新手的帖子
里面，我发现，很多人存在一个问题，浮躁。
类似玉兔这类的DIY 级别飞控，需要玩家有比较强的模型功底，不是飞行技术上面 ，而是调
机，从飞直机的时代，就明白飞机是7分调整，3分飞。
从直机的固郎平衡仪，固定机的H飞控 ，A飞控 ，江南飞控，玉兔飞控，KK返航飞控，我都
有，由于自己不会搞代码，所以我的DIY级别就只能到调整机体这个层面。抛开了代码这个层次，
就知道这么多飞控，最重要的，不是由飞控去迁就飞机，而是用飞机的配置，飞机的装备去迁就
飞控，从飞机的整体减震，到飞机上面各种设备的干扰，摆放，重心，都要配合着飞控去买，去
装备。
其实这点不单在DIY级别飞控上体现，在高级商业飞控上也一样要这样，不过就是要迁就多少的
问题而已。自己刚开始飞能自动返航的固定机，一星期连丢两台，都是因为机体装备出现的问题。
反而以前没有飞控 ，光用一个图传靠眼睛认路，超目视飞行 ，倒是安全飞了大半年。所以飞控
无论高级低级，在自动驾驶方面 ，其实是很脆弱的，只在条件满足的情况下，才会显示出它的
可靠。
回到玉兔上面 ，我自己开始也是很多问题 ，找玉兔的技术找了很多，10个问题中，其实有6个
都是自己的机体跟飞控的安全条件有冲突。以前总喜欢在群里面说，为何只有我一个是这样，其实
这很明显就是答 案，为何有人能飞好，自己的就不行。剩下的4个问题，一半就是自己机体的缺 陷
电机电调机架等等除飞控外的机体问题，还有一半问题，就是DIY级别飞控跟商业飞控的本质区别。
无论什么飞机，飞控，就是自动驾驶的核心，这个是所有人共识，潜意识下，飞控就是这台飞机
的灵魂，为何DIY级别的飞控会备受责难，很简单，飞机一出问题，如果不是一眼能判断的故障，
绝大多数新手都会首先想到飞控，而不会去怪责其他部件。因为DIY的飞控生来就是备受歧视的，
如果是一台大僵，炸了下来，大多数情况下，飞控是第一时间被排除的，因为它已经大家所认为的
顶级，如果大僵不行，就没有其他能行了，这样反而能在机体上找到正确的毛病。
很早以前，我的四轴出了问题，我就首先排除掉飞控的问题。往其他地方找问题，四轴是一台高度
集成的飞行器，多电调，多电机，飞控，图传，摄像机，GPS, 超声波，气压，云台，舵机等等这些东西
都集中在那块小小的中心板上，随便一个干扰，一个出问题，都不正常，在设备排布方面，我觉得它比
同样DIY级的固定机FPV 来说，头疼多了，也出故障几率大得多。
生命在于折腾，DIY级别的飞控想要飞得好，飞得稳定，不摔，不烂，是不可能的，高级商业飞控基本
都有配套的机体出售，搭配，从稳定角度来说，这个是最好的。因为我上面都说到，其实真正要能让飞控
发挥好的机体，有不少条件需要满足的，并不是每一个人都能自己清楚飞控需要什么样的机体才能飞得最
好。
DIY级别的飞控，就是要一边飞，一边摔，摔多了，就知道调整的奥秘，知道怎样搭配。
而且，四轴的一些问题，由于机件众多，种类不同，同一个故障同一个问题，往往是由不同
的原因引起，所以，很难通过现象表述来判断故障的原因，我自己能调整好我的机，但我也很难对他人的
问题，做最正确的指导，这个也是很多人觉得飞机难调的原因。
附上一些我过往的调整完成的例子，其实我的这些帖子都是很基本很简单的飞行，对于
很多高手的精美视频来说，我这些只是低层次。但是唯一一点大家都是相同的，就是这样
飞行，飞机的定点，自动回航，定高，都全部是能稳定正常工作，并且误差控制在不干扰飞行的
范围内。
玉兔自动关控降落
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=621754
玉兔空中GPS定点测试，机上视觉。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=620152
在家把玉兔飞入云雾
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=599535
玉兔当固定机飞
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=611290
暴雨中飞玉兔
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=613936
玉兔带狗2阳台飞出去
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=611297
[ 本帖最后由 arai 于 2012-8-2 16:45 编辑 ] |
/1 
发表于 2012-8-2 16:32
收藏
