请教XA NAZA 增稳横滚舵机卡，不顺

wedelk · 发表于 2012-8-18 08:34

如题
用了很多方法，就是解决不了
1、换舵机，9253 9254 3001 3003 就连车用的试了HPI F-10，同样的问题，放俯仰上没事，唯独放横滚上，一卡一卡的，而且我发现只是往左摆机架卡，往右还行
2、用XA FC1212 RE和NAZA的增稳输出，都一样，排除飞控的问题
3、XA可以调输出周期，从2-50都试过，还是不行

有遇到过的吗？

Liushootin · 发表于 2012-12-11 18:54

舵机频率的问题？

kelifengqq · 发表于 2012-11-28 09:39

本帖最后由 kelifengqq 于 2012-11-28 09:59 编辑

泥巴鱼说的不错，我开始用烂舵机确实一抖一抖的，后面更换了好的舵机而且把感度调整低后，抖的现象明显减少，ATG的云台确实很烂，我也在用，结构强度，连杆结构的设计都不行，后面我自己改装了一下，发现效果不错，如果有用ATG的建议大家改一下它的俯仰结构，最好用拉杆那种结构。

另外舵机的选择也很重要，尽量使用反应速率快，力矩大的舵机，我选用的舵机参数供大家参考，希望老鸟多提意见呵呵（ 横滚：扭距(kg/cm): 7.04(4.8V)/ 8.8(6.0V)

速度(秒/60°): 0.125(4.8V)/ 0.1(6.0V) 俯仰：速度：0.17(秒/60°) 扭力：5.4公斤/CM ）

sproutang · 发表于 2012-11-22 13:25

学习学习！

泥巴鱼 · 发表于 2012-11-21 20:56

今天试了，横滚感度调小就好了！我俯仰横滚同款舵机，之前都开的60感度，俯仰没问题，横滚卡。今天横滚关到15基本就不卡了，还略微有一点点的卡

741568230 · 发表于 2012-11-21 08:28

我还没用上云台呢，过段时间再说

蓝色狂想 · 发表于 2012-11-21 02:00

我宣布——无解！

imjackywong · 发表于 2012-9-25 15:18

n87936 · 发表于 2012-8-29 11:37

我用别人6500云台很顺畅，换上自己ATG云台也是卡卡滴。

冰河001 · 发表于 2012-8-29 11:06

XA云台横滚舵机是50字头的吧？

xiying12571 · 发表于 2012-8-29 11:00

是的，我的也是

铨仔 · 发表于 2012-8-28 14:41

顶起！

飞影hua · 发表于 2012-8-23 09:16

kankankan

Nokia82 · 发表于 2012-8-20 09:28

:em15: 如果用的是舵机那么是阻尼不够,因为横滚重心不在中间,所以会一卡一卡的:em15:

bg8aet · 发表于 2012-8-20 00:36

舵机力量小了

jacky-chaoting · 发表于 2012-8-19 21:13

难道是供电不足？

088704 · 发表于 2012-8-18 22:27

是的，我的也是

dsn · 发表于 2012-8-18 08:54

我的云台也这问题:em22:

wedelk · 发表于 2012-8-18 08:46

应该不是，因为用手转，很顺滑

铨仔 · 发表于 2012-8-18 08:44

我也遇到这种情况，同问？怀疑是不是云台间隙造成的不规则动作的原因。

请教XA NAZA 增稳横滚舵机卡，不顺

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