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四轴姿态控制：----得到欧拉角后如何稳姿态----

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发表于 2012-9-27 20:20 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 aishadow 于 2012-9-27 20:22 编辑

比如我们用四元素算法得到各轴向相对准确的角度后如何和四轴的电机配合调整稳姿态。用什么算法比较好？，或者有什么比较好的思路

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