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手头上有个以前的ESKY E004 2.4G版的,飞起来感觉很不稳定
再加上最近有人借我块KK,想着能不能用KK来飞E004
E004我现在的动力是主370有刷+尾桨直驱,主旋翼固定螺距(只有两个舵机控制横滚和进退),通过四合一(接收模块拆了,外接天7接收)来控制,四合一自带有刷电调和陀螺仪
大体的思路是把四合一去掉换成KK+天7接收+两个有刷电调
KK程序混控油门通道和方向通道来达到主尾桨混控的效果,通过KK上的陀螺来调整尾桨转速以抵消自旋,未来再加入姿态稳定等功能
国庆想先研究下KK程序,国庆完了再买电调
大家看看有没有可行性
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