|
|
飞控主板基本功能：有3种飞行模式，可以通过配置软件的自定义开关功能自由配置。
初级模式：也叫自稳模式，可以比较缓慢的打舵进行微量的修正即可飞的很好，此模式最好在无风的环境种效果最好。
普通模式：也叫进阶模式，飞机具有一定的稳定性能，飞机在打舵时会改变当前姿态并尽量保持这种姿态，具有一定的抗突发外力的性能，比如风切变等。飞行姿态需要飞行员不断修正，打舵反应相对较快，但是大的激烈动作无法完成。这种模式适合大多数人从入门到不太暴力的飞行阶段。
运动模式：也叫特技模式和3D模式，飞机具有很高的灵活性，打舵反应很快，俗话说“很贼”，飞行过程中对舵量很敏感，需要飞行员快速的判断和操纵。这种模式下可以做一些让人叹为观止的高难度动作。当然也是最容易炸机的模式。
云台增稳：如果电机通道少于或等于6个，则第7通道和第8通道可以自动转为两轴云台增稳输出，第7通道接俯仰舵机，第8通道接横滚舵机，补偿的比例和方向可以通过调参工具调整，数值代表比例大小，＋－代表方向正反。
飞控主板+功能扩展板+超声波模块+gps模块
定高：飞机悬停时，油门在某一位置不动，则自动转为高度自动锁定状态，当油门摇杆移动时自动解除定高状态。只有超声波的话，定高只在2.5米的高度内有效，有扩展板的，定高是任意高度有效。
锁定航向：需要有扩展板才有此功能，当锁定航向开关有效时，飞机自动记忆打开开关时的方向，外力或手动打方向舵改变飞行方向后，当方向舵回中，它就会自动回复到打开开关时记忆的方向。
无向CF：需要有扩展板才有此功能，不管机头朝什么方向，俯仰横滚打舵方向始终保持与解锁时记忆的机头方向一致。（CF与锁定航向记忆的机头方向是不一样的，需要注意）
自动降落：需要有超声波配合并且打开定高才有效，当一键返航未开启时，随时可以打开自动降落，当一键返航与自动降落同时打开时，飞机返回到起飞点20米内以后，再悬停20秒，才会进入自动降落程序。
悬停：需要GPS模块才有此功能，指在飞行中的任意时间，只要停止打舵，飞行器会自动在当前坐标位置定点悬停
一键返航：需要GPS模块才有此功能，飞行器解锁时，飞控记录当时的起飞GPS坐标，当一键返航功能开启后，飞行器自动飞回起飞点，并在起飞点上空定点悬停。 |
|
/1 
发表于 2012-10-17 19:13
收藏
楼主