请教各位高人，如何调整WKM最佳感度

badbingo · 发表于 2012-10-20 18:00

设备：XA六轴机架、MT3506盘式马达、好盈18A、APC1047桨、XA云台+GOPRO2、4S5200电。
起飞重量2.5KG。目前感度：俯仰170、横滚170、航向150、垂直140 （参考WKM说明书上的感度）
现在感觉六轴飞的不是很稳，想好好调整一下。
请各位高人把如何调整感度的一些经验和心得在这里分享一下。感谢！
另外飞行的时候六轴会有轻微抖动，是不是桨平横有问题？如何调整桨平衡？

sktoto · 发表于 2012-10-24 15:22

baiming 发表于 2012-10-20 18:21
LZ要注意了，MT3506盘式电机，4S锂电急推油门有堵转现象，你可以先不要接飞控，用遥控和接收机试试，如果有 ...

现在的不会了~有张这个问题是因为好盈的电调兼容问题

12年以后出厂的电调不会有这个问题了~之前我专门发过测试录像,有兴趣的可以找找以前我的帖子

yyfinkl · 发表于 2012-10-24 14:24

badbingo 发表于 2012-10-24 11:42
了解了，谢谢。我现在准备换一个大一点的机架，上12寸的桨。

桨距保持在3.5CM－5CM比较好。不过大机架飞行成本也高，如果你不是需要拍点什么的话，没有必要上大机架。

Zak_Xu · 发表于 2012-10-24 11:47

不太明白~围观下~

badbingo · 发表于 2012-10-24 11:42

yyfinkl 发表于 2012-10-24 10:05
10寸桨因为桨距太近了（这个机架就是中心板小了点点，如果再增加1CM就完美了）有扰流，桨与桨之间气流影响 ...

了解了，谢谢。我现在准备换一个大一点的机架，上12寸的桨。

yyfinkl · 发表于 2012-10-24 10:05

badbingo 发表于 2012-10-23 23:54
我用的是10寸桨，确实感觉到会有小的振动。换9寸桨确实能改善吗？

10寸桨因为桨距太近了（这个机架就是中心板小了点点，如果再增加1CM就完美了）有扰流，桨与桨之间气流影响较大，换9寸和8寸桨会好很多，如果只是悬停和做小幅度动作的话，8寸桨最稳，只是拉力损失太大

badbingo · 发表于 2012-10-23 23:54

yyfinkl 发表于 2012-10-23 00:27
我的感度： 320 290 160 120 第二排 120 120

说下配置：机架和你一样的，电调和你一样，电机双天4 ...

我用的是10寸桨，确实感觉到会有小的振动。换9寸桨确实能改善吗？

yyfinkl · 发表于 2012-10-23 00:32

本帖最后由 yyfinkl 于 2012-10-23 00:33 编辑

作为一个小六轴玩玩还是不错的，因为小飞行成本也不高。我装了个WKM在上面，上面说的重量是包括了XA云台和图传发射机，但不包括摄像设备的重量。所有线都是直接焊接的，没有使用一个香蕉头，包括WKM的T插我都去掉了，只留下个彩虹插。飞行时间还是要对重量严格控制的。

yyfinkl · 发表于 2012-10-23 00:30

本帖最后由 yyfinkl 于 2012-10-23 00:47 编辑

再说下重量3S 5200毫安电池重量是在1982克，4S 5200毫安电池重量2063克左右，飞行时间3S电池大概在10-11分钟，飞下来单片电压在3.45-3.5V。4S是12-13分钟单片电压3.45-3.5v

yyfinkl · 发表于 2012-10-23 00:27

我的感度： 320 290 160 120 第二排 120 120

说下配置：机架和你一样的，电调和你一样，电机双天4005 840KV 可以上3S电池用10寸桨也可以用 4S电池配9寸或者8寸桨，10寸桨因为桨距太近只有1.3厘米所以有点扰动，有点小晃。但已经改善很多了。9寸桨和8寸桨就很稳，但是8寸桨拉力有点不够，飞机飞着有点肉，9寸合适。另外我用的都是APC原装桨，其他桨没有试过，10寸桨是1038 ，9寸桨是9047，8寸桨是8038.

机飞 · 发表于 2012-10-22 18:28

badbingo 发表于 2012-10-21 17:29
还是没有高人飘过教我如何设置感度。

不是高手教你调就能调好的，高手也要看飞机的姿态才能调。调机重要的还是要自己动手。

聆听随风 · 发表于 2012-10-22 16:04

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htaorange · 发表于 2012-10-22 09:40

badbingo 发表于 2012-10-21 23:54
远程调参？怎么弄法？

哥们，看说明书

badbingo · 发表于 2012-10-21 23:54

htaorange 发表于 2012-10-21 21:27
用远程调参吧，凭自己眼睛看，到底多少合适。比高手管用多了

远程调参？怎么弄法？

htaorange · 发表于 2012-10-21 21:27

用远程调参吧，凭自己眼睛看，到底多少合适。比高手管用多了

badbingo · 发表于 2012-10-21 17:29

还是没有高人飘过教我如何设置感度。

缪飞虎 · 发表于 2012-10-21 00:43

我表示楼上各种托出现鉴定完毕新手小心了！

badbingo · 发表于 2012-10-20 21:36

baiming 发表于 2012-10-20 19:59
看来LZ对此问题没有引起重视！

我试过了好像没有此现象发生。

baiming · 发表于 2012-10-20 19:59

baiming 发表于 2012-10-20 18:21
LZ要注意了，MT3506盘式电机，4S锂电急推油门有堵转现象，你可以先不要接飞控，用遥控和接收机试试，如果有 ...

看来LZ对此问题没有引起重视！

badbingo · 发表于 2012-10-20 19:56

wmw 发表于 2012-10-20 19:40
目前最好的当然是S800了，哈哈！
淘宝上有不少全碳的六轴架子呢，实在不成你可以买DJI的F550都比这个强的。 ...

谢谢！飞行中的抖动是否就是因为机架太软所造成的？

聆听随风聆听随风当前离线积分 -49 头像被屏蔽	15楼发表于 2012-10-22 16:04 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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