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伺服驱动接线

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楼主
发表于 2012-11-1 19:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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27
 楼主| 发表于 2012-11-4 14:53 | 只看该作者
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26
发表于 2012-11-3 11:27 | 只看该作者
上电电机轴是否锁定?参数2是否设置为2即脉冲+方向?
25
发表于 2012-11-3 10:40 | 只看该作者
1 PUL- 脉冲输入PUL-      4 DIR- 方向输入DIR- , PUL+   DIR+  接共阳的5V先试试看吧,进口的是这么接的,但看你那个伺服的PDF我没看出这一点,,,
只看出V1 V2 接24V+(这里建议你将接口板上面的正5V接上去先试试看),,,,
24
发表于 2012-11-3 10:37 | 只看该作者
问神油去,神油净些高级货
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23
 楼主| 发表于 2012-11-3 10:32 | 只看该作者
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22
发表于 2012-11-3 10:09 | 只看该作者

CNO编号       名称             说明  
1 PUL- 脉冲输入PUL-      
4 DIR- 方向输入DIR-     

3 V1+ 集电极开路时接+24V  
6 V2+ 集电极开路时接+24V   
---其实我们在连接三菱伺服的时候直接了+5V运行很稳定,但看你那个国产伺服3和6角里面分别串接2.2K的限流电阻,,,自己试试看吧
21
发表于 2012-11-3 09:46 | 只看该作者
首先明白伺服使能后电机的实际状态--“电机轴锁紧”,其次才轮到方向和脉冲驱动输入,否则,无效,一步一步来吧
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20
 楼主| 发表于 2012-11-3 07:43 | 只看该作者
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19
 楼主| 发表于 2012-11-3 07:42 | 只看该作者
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18
发表于 2012-11-3 01:13 | 只看该作者
使能可以设置常ON的
17
发表于 2012-11-3 00:05 | 只看该作者
刚找了说明书看了下,si1为伺服使能,9脚接24V电源+,7脚接24V电源-即可。
16
发表于 2012-11-2 23:28 | 只看该作者
伺服电机要使能才工作吧,看下si1和si2的功能是什么?
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15
 楼主| 发表于 2012-11-2 22:02 | 只看该作者
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14
发表于 2012-11-2 12:19 | 只看该作者
捕风捉影 发表于 2012-11-2 12:03
我买的1.5KW一套1700元

楼上买的是新的信捷1.5KW的一套吗?如果真这么便宜能不能发个连接给我,我还要买两只改车床啊。不过我觉得可能性不大。
13
发表于 2012-11-2 12:03 | 只看该作者
lgmsy 发表于 2012-11-1 20:44
才400W就2000元,有点贵,我买的1.5KW2600元。

我买的1.5KW一套1700元
12
发表于 2012-11-2 10:49 | 只看该作者
占位=详细回答
11
发表于 2012-11-1 22:05 | 只看该作者
驱动和电机两根线,编码器的线不要问,一对一接好就行,控制信号的24V和地要接,而所有后标准+和-的应该是隔离,根据选择电压是否需要连电阻根据说明书来,也可以使用AM26LS31CN增加抗干扰能力。8楼给的应该再接24V和地
10
发表于 2012-11-1 21:23 | 只看该作者
半桶水 发表于 2012-11-1 20:33
就这样了,和步进一样啊,主要是设置吧

学习了 3 very                          大侠
9
发表于 2012-11-1 20:44 | 只看该作者
才400W就2000元,有点贵,我买的1.5KW2600元。
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