本帖最后由 sangyue 于 2012-11-25 23:39 编辑
最近朋友要求做个有刷电调給小飞机用，要求是一个电调能同时带2个7mm*16mm的空心杯，持续工作电流5A。
制作了30个测试，性能非常稳定，把电路图和单片机固件提供给大家，以供DIY。我手头还有点空PCB可以奉送，需要的朋友PM我，每人一片，不过快递费自己负责哦
参数如下：
1S(3.7V)锂电，微型单向有刷电调，工作电压3-5.5V，适用超小型电动比例遥控飞机的有刷电机驱动。控制芯片采用单片机PIC12F675，MOSFET采用SI4336或者IRF7831.
1. 工作电压3-5.5V
2. 持续输出最大电流10A，最大瞬间电流60A (电流大于5A自己加散热片哈)
3. 油门摇杆行程自动适应(开机时油门摇杆需要放在最小，开机后移动油门摇杆至最大，稍停，然后移动油门摇杆至最小，这时电调才会有输出。电调会自动记录整个摇杆的行程) 4.尺寸7mm*18mm*4mm
5.重量0.51g-0.56g(不含线和接头) 6. PWM调制频率3KHz-8HHz变频(提高了电机驱动效率)
7. 启动安全保护(开机时摇杆需要放在油门摇杆需要放在最小，否者电调认为不安全，电机端无输出)
8. 失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)
电路图
成品照片
空PCB照片
元件清单
| 原件清单 | 名称 | 封装 | | 单片机 | PIC12F675 | SOP8 | | MOSFET | IRF7831 | SOP8 | | 电阻R1 | 10k | 0603 | | 电阻R2 | 10k | 0603 | | 电阻R3 | 10k | 0603 | | 电阻R4 | 100欧 | 0603 | | 电阻R5 | 2k | 0603 | | 电容C1 | 0.1uF | 0603 | | 电容C2 | 22uF | 0805 | | D1(肖特基二极管) | SS14 | 1206 |
固件
有摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)-有延迟主要用于有减速的有刷电机，保护齿轮
esc-delay.HEX
(4.25 KB, 下载次数: 2950)
无摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)
esc-nodelay.HEX
(4.25 KB, 下载次数: 20339)
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发表于 2012-11-25 22:35
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