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请教问题,油门推到底,飞不高,离地5CM的样子

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楼主
发表于 2012-12-24 10:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
油门行程同步校准过,并有总成进行同步

以为是电机不给力,就去找了给我电机的老师,用他的设备一试,擦,一个是天一个是地……老师那边用设备测试,数控油门直接加载到1/2,电流10.2A,恒定电压11.1V,配1255木桨,顿时狂风一吹,头上的棒球帽子吹飞了……我这边,油门推到底也就吹翻一叠报纸……就是飞不高……

被老师鄙视了……说小兔崽子有问题自己搞,别老是跑我这儿,我的东西都是好货!

那么我就想到机架振动问题,专门去实验室借来测振仪,机臂振动位移平均26.7HZ,中心板振动位移平均是32.4HZ,加速度是>0.1m/s2或>5HZ

请教大家,是什么问题,油门行程可以排除了,电机没问题,机架振动没问题,还有什么问题……

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发表于 2012-12-29 22:02 | 只看该作者
帮顶
35
 楼主| 发表于 2012-12-29 21:56 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-29 20:06
调速器总成和飞控有啥区别...

其实就是飞控……我老师叫调速总成~郁闷~MWC飞控白买了
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 楼主| 发表于 2012-12-29 21:42 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-29 20:06
调速器总成和飞控有啥区别...

其实就是飞控……我老师叫调速总成~郁闷~MWC飞控白买了
33
发表于 2012-12-29 20:06 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-29 18:35
电子调速器,就是电调……

调速器总成用来控制电调同步的,以及应急方案,比如说4轴的,左上角电机坏了 ...

调速器总成和飞控有啥区别...
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发表于 2012-12-29 18:43 | 只看该作者
高端的设备啊
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 楼主| 发表于 2012-12-29 18:35 | 只看该作者
本帖最后由 selith 于 2012-12-29 18:37 编辑
爵爷 发表于 2012-12-28 22:11
调速器总成是什么玩意?

电子调速器,就是电调……

调速器总成用来控制电调同步的,以及应急方案,比如说4轴的,左上角电机坏了,右上角和左下角电机转速不变,右下角降速或反向来控制机身平衡到降落为止等等
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发表于 2012-12-28 22:11 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-28 19:10
终于找到问题~是调速器总成问题……忘了改设置,原来是需要预热,问了下,才知道电机端带温感,预热到一 ...

调速器总成是什么玩意?
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 楼主| 发表于 2012-12-28 20:11 | 只看该作者
efalcon 发表于 2012-12-28 19:15
我晕,6410这货速度是533还是600,可以跑linux的,速度的零头都秒杀我们这些常见的飞控了

533的,秒不了啊~用的还是MWC,如果全新开发……没有好的算法等于屁……
28
发表于 2012-12-28 19:15 ——“来自手机” | 只看该作者
我晕,6410这货速度是533还是600,可以跑linux的,速度的零头都秒杀我们这些常见的飞控了
27
 楼主| 发表于 2012-12-28 19:10 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-25 15:07
那你检查下电调设置吧

终于找到问题~是调速器总成问题……忘了改设置,原来是需要预热,问了下,才知道电机端带温感,预热到一定热量前是15%输出量……

需要重新编写……我X,调速器总成拆开外壳一看,比飞控板高档……tiny6410……533mhz的核心,64m的RAM 2G的FLASH……足够我编了……这回我才知道老师老唠叨便宜我了……

后来一问……才知道飞控板是多余的……调速器总成可以改飞控板……

正在学习编写……谢谢了

26
发表于 2012-12-28 16:23 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-28 09:05
你应该是气压传感器受到干扰..用海绵覆盖下..新版本的mwc 1240那个版本定高很不错的...我昨天试验了下很稳 ...

好的,马上弄一下,等天好就试下
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发表于 2012-12-28 09:05 | 只看该作者
wuxiduzhe 发表于 2012-12-27 19:52
我的也是mwc 定高一开,就飞不高
如果飞在10米左右,一开定高,也自动降低高度至在1米左右

你应该是气压传感器受到干扰..用海绵覆盖下..新版本的mwc 1240那个版本定高很不错的...我昨天试验了下很稳定..上下浮动很小
24
发表于 2012-12-27 19:52 | 只看该作者
我的也是mwc 定高一开,就飞不高
如果飞在10米左右,一开定高,也自动降低高度至在1米左右
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发表于 2012-12-27 16:45 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-24 14:55
话说就算不插电池..你usb接通以后用遥控解锁油门的话四个电机也是会有输出的..呵呵.. 记得校准传感器,所有 ...

没电池你飞个P啊。先检查你的电池。
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发表于 2012-12-25 15:07 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-25 13:58
超过1600……

那你检查下电调设置吧
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 楼主| 发表于 2012-12-25 13:58 | 只看该作者
爵爷 发表于 2012-12-25 09:12
至少你推的油门打..那个输出也大..油门最大怎么也要大于1600才行吧

超过1600……


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发表于 2012-12-25 09:12 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-24 22:23
好吧~明天测~下 载器忘在寝室那了~
顺便问下,怎样算正常?

至少你推的油门打..那个输出也大..油门最大怎么也要大于1600才行吧
19
发表于 2012-12-25 09:09 | 只看该作者
路過幫頂上
18
发表于 2012-12-25 08:50 | 只看该作者
新手~进来学习学习。
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