arduino nano mpu6050 hmc5883l 自组飞控v1

xmi5ljk · 发表于 2012-12-25 21:24

本帖最后由 xmi5ljk 于 2014-3-20 08:27 编辑

这是改进的第二版http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=880158&extra=

第一版缺点：洞洞板没规划，背部飞线杂乱，焊完后发现可将接收机插针和电调插针放在arduino nano的d2-d12针脚的那一侧，方便洞洞板背部走线。（d2,d4,d5,d6,d7,d8,d12接收机；d3,d9,d10,d11电调）。把mpu-6050和hmc5883l模块放在arduino nano的a0~a7针脚的那一侧，方便连接a4-sda,a5-scl，3v3。

照片上箭头为标注的飞控front正方向，mpu-6050和hmc5883l的实际安装方向，请问通过这两个模块xyz标注（黄圈里的），mwc中关于传感器的轴定义代码怎么改，最好能给解释为什么这么改，谢谢。

/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

复制代码

看了下mpu-6000/6050 的pdf文档，轴向定义如下图，可是看了还是不知道模块实际摆放位置怎么和wmc中的轴定义xyz对应起来，老手们给说下呗。

juincen · 发表于 2020-2-21 09:13

请教一下，GY521模块和arduino nano怎么连接啊？我烧的是mwc代码

Mr.Jie · 发表于 2014-3-12 10:23

xmi5ljk 发表于 2012-12-26 19:20
感谢分享，不用飞线一般使用什么来连接针脚，我对电路板这一块还真的不太熟悉。

用杜邦线来先连吧，因为一开始这样子好弄点

zhb8091636 · 发表于 2014-3-7 15:13

arduino nano

xmi5ljk · 发表于 2013-12-31 12:17

美国手左油门摇杆拉到右下角3秒解锁，拉到左下角3秒加锁

wn.wangnan · 发表于 2013-12-31 10:10

我也做了个nano+GY86，刷的MWC2.3 固定翼模式。接线用了nano扩展板几乎不用焊接。不过，有个调试的问题。控上油门在GUI里显示正常，但是电机不转，需要解锁吗？如果调试？

sd3114336 · 发表于 2013-12-26 19:49

阿莫上有个PCB文件打样的不用这么麻烦了，我的也用完了。

323202315 · 发表于 2013-12-26 13:31

能否pm我QQ 大家交流交流

realsu · 发表于 2013-10-3 16:13

mark 一下

Easy西 · 发表于 2013-9-20 17:33

支持DIY

草草1221 · 发表于 2013-7-28 16:37

我也想做一个，现在MPU6050模块到手了，但是测试程序过不去，板子上面那个DA0怎么接呀，我接到Vcc和GND，1602上面都显示-4，而且都不变，不知道是程序的问题还是硬件连接的问题，谢谢

MESA · 发表于 2013-7-27 18:08

这样布线会不会有干扰呢？

db3d · 发表于 2013-7-25 15:28

y轴横滚x轴俯仰z轴偏航，把y轴对着机头方向就对了。

db3d · 发表于 2013-7-25 15:28

本帖最后由 db3d 于 2013-7-25 15:37 编辑

我用arduino pro mini +GY-86(MS5611 HMC5883L MPU6050)三排插针直接从侧面焊接,整个飞控可以做到mini板那么大34X18X11.

goodboy3 · 发表于 2013-7-25 09:36

看了您的自组飞控请教下，小弟是个门外汉
MPU6050 和 HMC5883L 都是通过IIC总线链接的，那接线怎么接法？板子上的SCL和SDA分别连接2个传感器的SCL和SDA线吗？另外我还有一个气压计也是IIC总线的，也是这样连接吗？

aweixinga · 发表于 2013-7-22 11:35

烧写固件试试就知道了

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-7-21 23:18

又一才气B人的这样弄下来好玩就是重了点

angel725 · 发表于 2013-7-21 22:39

顶，我也没弄明白，怎么摆。

小哥哥 · 发表于 2012-12-28 10:21

路過幫頂上

richardeeer · 发表于 2012-12-27 19:30

楼主你做的是什么东东？？能用不？能卖不？

arduino nano mpu6050 hmc5883l 自组飞控v1

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