关于步进电机脉冲当量 请教

非非非非

关于步进电机脉冲当量  有人说 步进电机一般最小能做到 0.01mm   

我感觉脉冲当量可以任意设计   步进电机和伺服电机的区别在于变速比  就是自身最慢和最快速度的比值   伺服要大于步进。

我做了个实验  就是在much3电机设置里面    有两个关键的参数

steps per = （360/脉冲角度当量）/丝杆螺距=丝杆每走1mm需要的脉冲数  = 脉冲当量的倒数   

第二个参数    速度  靠实验得到 他和前一个参数的比值决定电机能达到的最高速度  所以他不是越大 电机越快   要看前者的设置情况 前者越大 同样的速度设置 电机最高速度越大。


我试验对象是 广数DY3A 三相驱动+110byg350A    脉冲角度当量设置成0.36   

求得使用5mm丝杆的steps per 是200   这时候速度实验得到空载 5000 mm/秒  不丢步  脉冲当量1/200=0.005mm
      使用5mm丝杆加1：10减速装置，等效0.5mm丝杆   steps per 是2000   这时候实验得到 速度200mm/s  脉冲当量1/2000=0.0005mm  这时候同样的程序因为电机需要完成的冒充多出了10倍 非常忙碌

如果我贪心 想拥有0.0005的精度   又要保持原来的大行程是不是就可以这样子牺牲速度来获得他们兼得？ 关键就在于等效螺距足够的小

不知道以上计算对不对 有没有疏漏 请大家过目

非非非非

鹧鸪哨 发表于 2013-1-14 15:46
有人说 步进电机最小0.01mm    ...

命题就有错，，步进只讲每步走的角度，，，，至于距离，那要关系到丝 ...

你没有必要来把我说的再阐述一遍来表示你说才是对的……

钟表匠

不懂 学习一下

jenqhorngtw

對是對的,以伺服馬達來說,0.0001跟0.001精度(跑比較快),跑的速度是不同的,只是伺服是用電子齒輪,意思相同,理論上是慢10倍

wtoffice

上酱 pk 大笑

hljdiy

上酱比大笑厉害。

鹧鸪哨

有人说 步进电机最小0.01mm    ...

命题就有错，，步进只讲每步走的角度，，，，至于距离，那要关系到丝杆到导程。。。

何况步进是可以细分的



打个比方来说，如果有超级精度丝杆的前提下，，用步进同样可以实现超级精度，，，，用速度来换精度。。就是楼主说的。。

不说驱动器细分。。

就是同步轮也可以实现，，，排除客观因素，，同步轮搞成1比一万，，那精度在理想条件下也变高一万倍。。

仅仅是打个比方，实际上还是会受很多因素的影响。。