MWC刷1317固件刚刚去夜航了下，CF和定高都很给力

仇池侠 · 发表于 2013-1-31 22:48

只是校准了下ACC，没有校准磁阻，但开CF没有任何影响

走DL飞~

猫咪18 · 发表于 2013-2-4 10:17

1317还是测试版吧，正式版几时发布呢？

仇池侠 · 发表于 2013-2-3 21:43

abccbef 发表于 2013-2-2 08:26
楼主改了alt的pid么？我用的默认值,ALT的PID分别为5/0.02/30

没有，默认值飞的

abccbef · 发表于 2013-2-2 08:26

楼主改了alt的pid么？我用的默认值,ALT的PID分别为5/0.02/30

仇池侠 · 发表于 2013-2-1 20:59

abccbef 发表于 2013-2-1 10:42
BMP085是低精度的，MS5611是高精度的，楼主用的哪个？我的是GY_80的10DOF
#define GY_80 ...

BMP085

abccbef · 发表于 2013-2-1 10:42

仇池侠发表于 2013-2-1 10:06
9DOF自带气压计

BMP085是低精度的，MS5611是高精度的，楼主用的哪个？我的是GY_80的10DOF
   #define GY_80          // Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
   //#define GY_85          // Chinese 9 DOF with  ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
   //#define GY_86          // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC