地面打转，满油起不来。新手求指导

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-4 14:46

新入的四轴，
朗宇A2212 kv980
好盈20A
飞宇的dos
机架山寨的f450
电池原来飞固定翼用的电博士3s 2200mah 20c
一起约860g，在外面大称称的，精确度不高
装好满油都起不来，就地上乱转
百思不得其解，就指导什么原因

情况，四个电机用手转浆其中以一个阻力比较大，转一两圈就停了，其他三个差不多
其他没发现什么不正常的情况

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-5 12:57

其实很好奇Dos控四轴怎么样？要是naza也能用来控固定翼就好了。

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-5 09:25

5lo2ve1 发表于 2013-2-5 09:11
不知道有不有新手看，
总结下初步调节就是：
1按说明书组装

讲下现状，麻烦大家帮忙
1比如前方一直是朝北的（我是对尾悬停），感觉像是有阵风吹了下，飞机的方向突然变了，（我打方向杆，想改回对尾状态，可是方向非常迟钝），然后俺就不知道怎么打杆，只能收油掉下来，这个增加方向感度有用么，还有个控制方向感度，是增加这两个值么
2松杆它就慢慢往一边跑，要是动摇杆让它回来点，然后就是掉高度，然后加油门……等等乱七八糟的，飞机就一直晃啊晃啊~

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-5 09:11

本帖最后由 5lo2ve1 于 2013-2-5 09:16 编辑

不知道有不有新手看，
总结下初步调节就是：
1按说明书组装
2浆随便装先，测试电机旋转方向和说明书一样，如果不同则互换电机电调的两根连接线
3方向都对了再看风是否向下，如果不对则换浆(有字的一面朝上，比如1045跟1045R互换)。浆换完后正确的状态是以一个浆为标准，它左右两侧的浆和他不一样的（正浆、反浆的区别），对角线的和它一样
4以上三步后，如果飞行状态还不对则应该从第一步开始检查，不能只看后面的
前面搞定后，应该就是找个水平面校准陀螺仪了，
我的笨办法：找个平整的地方校准陀螺仪（顺便用粉笔把四个角的位置记下来），然后试飞
如果不动摇杆，飞机一直往前面飘，则下来后将飞机放在原来的地方，垫高前面两个角（就是1、4电机处），再校准陀螺仪，然后再试飞

前面是飞不起来的总结了，现在的问题是怎么调稳定？记得看有帖子讲不能用遥控器微调是么？求真相

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-5 09:00

colvinshi 发表于 2013-2-4 21:32
飞控的中立点设置了？

中立点？好像说明书上没有讲这个额
只有个初始化陀螺仪

谢谢各位，昨天晚上搞清楚了，是原来电机1234顺序搞成2341了位置错了
后面在大家指导下我把位置换了后电机旋转方向忘记换了，所以导致飞不起来
下班回家飞起来了，爽了一晚上
现在的问题就是不稳了，而且还不知道怎么调，今天趁最后一天上班，坛子里查查怎么调

colvinshi · 发表于 2013-2-4 21:32

5lo2ve1 发表于 2013-2-4 15:27
飞控好简单，
可发现说明设置都简单，可惜解决不了问题飞不起来额

飞控的中立点设置了？

XIEYUNFENG · 发表于 2013-2-4 20:20

帮顶

浪味仙 · 发表于 2013-2-4 18:32

鬼压身了。

gzpro · 发表于 2013-2-4 17:44

恢复出厂设置，重新设置油门行程。

王中王 · 发表于 2013-2-4 17:37

5lo2ve1 发表于 2013-2-4 15:35
啊，好像不一样额
飞宇的说明书上是这样子的

1324号桨的顺序装反了，不要以为两两对应就行，方向反了加油就是加速旋转，因为四轴是靠加快一对角两桨的转速来抑制飞行器方向变化的，桨序没装对，就成加速了。。。。

3dhx · 发表于 2013-2-4 16:50

奖装反了？装反了的浆，也有向下吹的风，但力量大幅下降。
正确的是浆的凹面向下。

zxmsjwow · 发表于 2013-2-4 16:45

学习了

二两二 · 发表于 2013-2-4 16:37

打酱油凑热闹

live.lk · 发表于 2013-2-4 16:20

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-4 16:15

5lo2ve1 发表于 2013-2-4 16:13
还可以这样

还没打完就发送了，
还可以这样啊~回去试试

学到东西了~

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-4 16:13

kingofpop 发表于 2013-2-4 15:35
大差不差吧。。你可以在好的电机上，短路两个脚（三个脚一起也行），用手转转试试。你去感觉感觉什么叫短 ...

还可以这样

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-4 16:11

yang62993259 发表于 2013-2-4 15:56
咕~~(╯﹏╰)b 我方向打错了其实可以试试你现在是往哪边转你可以试试换下电机位置你之前说感 ...

对额这样换一下就能证明是不是电机有问题了
记下来，晚上一个一个办法试

yang62993259 · 发表于 2013-2-4 15:56

5lo2ve1 发表于 2013-2-4 15:35
啊，好像不一样额
飞宇的说明书上是这样子的

咕~~(╯﹏╰)b 我方向打错了其实可以试试你现在是往哪边转你可以试试换下电机位置你之前说感觉题有问题的那个电机换下位置如果转动方向变了那就可能是电机的问题了可能轴弯了先试试多换几个位置

5lo2ve1 · 发表于 2013-2-4 15:49

小龙虾王子发表于 2013-2-4 15:41
风都是往下的，又乱转，那说明电机转的方向不对，应该是两个电机顺时针，两个电机逆时针。

电机方向也对了额，
如果不对的话
应该直接就翻了吧？

小龙虾王子 · 发表于 2013-2-4 15:41

风都是往下的，又乱转，那说明电机转的方向不对，应该是两个电机顺时针，两个电机逆时针。

地面打转，满油起不来。新手求指导

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