征集事故原因，请大家不吝赐教（已解决）

waaawo

昨天我的小斯惨炸
本来所有东西已经调校好，但是由于小斯的结构问题，设备平台与机架软连接，所以基本感度和高度感度只能设到80。再高就会震荡。
这样飞了10个起落左右，感觉不抗风。于是把imu移动到主机架上面，感度的确可以提高，在家中试飞测试，感度开到150，不震。
但是到了外场，悲剧发生了，姿态模式摆杆启动，一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在100米外。
这样的情况几天前发生过一次，以为是imu故障，所以特意又买了套悟空，结果还是这个结局。
咨询了一些专家得到一些推断：
一、可能是感度太高，启动时瞬间高频震荡引起imu出错
二、可能是桨和电机配的太大，电机550瓦，700kv，桨1365，总重量2.7公斤。
三、因为云台陀螺和舵机从接收机取电，所以造成接收机电压降低，不稳定
四、罗美图传干扰接收（罗美1.2g ，接收2.4g）
五、罗美图传干扰电调。

还请各路大神继续出谋划策，已经损失万元了，惨

waaawo

VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV

scfox

初步判断太轻了~

浪天涯迹

连设备都没调整好，你上个什么相机啊，，这不是故意提高损失吗、。。
，IMU感觉最好是装正中心，全这个结构又太困难了，

collinyea

yziml21210 发表于 2013-2-18 18:25
好可惜，什么镜头、？

肯定是NEX5N+16的定焦饼干啊

还是ECILOP，可惜了，连DC都挂了，损失不少啊
炸了还准备上小斯么？

waaawo

collinyea 发表于 2013-2-18 18:52
肯定是NEX5N+16的定焦饼干啊

还是ECILOP，可惜了，连DC都挂了，损失不少啊

私信我～～～～～～～～～

waaawo

yziml21210 发表于 2013-2-18 18:25
好可惜，什么镜头、？

5r套头，16-50

waaawo

浪天涯迹 发表于 2013-2-18 18:49
连设备都没调整好，你上个什么相机啊，，这不是故意提高损失吗、。。
，IMU感觉最好是装正中心，全这个结构 ...

放中心是不可能了

waaawo

scfox 发表于 2013-2-18 18:07
初步判断太轻了~

太轻怎讲？？？

collinyea

炸机的时候相机有在拍摄么？有的话上个视频吧 这样比较直观方便分析
“一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在100米”
这个是炸了这次么？冲天后失控翻机？

“这样的情况几天前发生过一次”
什么情况？不抗风还是飞机直飞冲天？
针对你写的别人的推断说一下我的观点：

一、可能是感度太高，启动时瞬间高频震荡引起imu出错
这个有可能，暂时不评论

二、可能是桨和电机配的太大，电机550瓦，700kv，桨1365，总重量2.7公斤。
我觉得你1365用KV700太高了（ECILOP的发明者配的是MT3506 650KV 1238桨），另外你陀螺仪和舵机用的什么型号？


三、因为云台陀螺和舵机从接收机取电，所以造成接收机电压降低，不稳定
你用的什么电池？觉得你用的电池应该不会太差，舵机和陀螺仪对电力消耗不高，一般不会造成电压不稳。

四、罗美图传干扰接收（罗美1.2g ，接收2.4g）
有可能，所以图传一般用5.8Ghz的

五、罗美图传干扰电调。
一般都是电调干扰别的设备，图传也会干扰飞控，DJI也说了图传尽量远离飞控安装

c__x__x

IMU有没有设置对呀。XYZ

还有固定用扎带扎的，有没有固定好呀。

scfox

我的小斯曾经把斯坦尼康取下来,什么负载都没有,挂一块电池,从3.5kg减到了1.7kg飞起来又飘又自旋.
负重加上就正常了~我是wkm.
另外这句我无法理解"设备平台与机架软连接，所以基本感度和高度感度只能设到80。再高就会震荡。"我也是小斯,基本感度215,高度185.飞行平稳,飞高后试过油门到底下降都不大幅度震荡.
上个图给你参考一下.

del715

明显的夺振动过大引起的IMU水平感度计算出错,原因可能有这几种
一,机架装配不紧或机架过软,会出现这个问题
二,IMU放在了机架共振连接处
三,IMU减振没做好或电机动平衡与桨静平衡没做好引起的振动问,
解决好振动啥事没有

waaawo

collinyea 发表于 2013-2-18 19:18
炸机的时候相机有在拍摄么？有的话上个视频吧 这样比较直观方便分析
“一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在 ...

第二次直飞冲天了。根据你的结论，准备换小桨试试

waaawo

c__x__x 发表于 2013-2-18 19:58
IMU有没有设置对呀。XYZ

还有固定用扎带扎的，有没有固定好呀。

泡棉固定的

waaawo

scfox 发表于 2013-2-18 21:09
我的小斯曾经把斯坦尼康取下来,什么负载都没有,挂一块电池,从3.5kg减到了1.7kg飞起来又飘又自旋.
负重加上 ...

还是拉力过大

waaawo

del715 发表于 2013-2-18 21:40
明显的夺振动过大引起的IMU水平感度计算出错,原因可能有这几种
一,机架装配不紧或机架过软,会出现这个问题 ...

这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震

安徽天籁

楼主在小厮的群里吗？

del715

waaawo 发表于 2013-2-18 21:51
这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震

刚才没看你的图片直接回复了,现在看了一下
问题应该就是IMU的安装位置不对,那个地方还窄还靠角是不对的
IMU与控制盒换换还差不多,而且尽量靠两边的中间就是说XY轴上尽量有一个是在中间,因为很简单的道理就像杠杆一样,越靠边,幅度越大,越靠中幅度越小
还有IMU不要用扎带,要是用扎带还要减振胶干吗呢

collinyea

waaawo 发表于 2013-2-18 21:51
这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震

看图，你买的好像是T-MOTOR吧？什么规格？3510么？

桨不是造成翻机的原因，700KV配13寸的没问题，但是个人建议，不要用角度那么大的桨，ECLIOP最大能用14寸的，但是桨之间会有扰流。