椭圆形的轴承

x62w · 发表于 2013-3-4 00:47

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xinyi_chen · 发表于 2013-3-6 13:38

godson 发表于 2013-3-4 21:31
那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

变形不意味着能量损耗，比如弹簧，变形后能量并未损耗，而是储存为势能，恢复形状过程中再释放势能。这个和弹簧的道理一样，虽不断的变形，但损耗的能量极小。

ldh1395 · 发表于 2013-3-5 21:18

稀奇第一次见

mailcoverbox · 发表于 2013-3-5 19:58

当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
参数单位减速器类型
行星齿轮人字齿轮蜗杆加螺旋齿轮圆柱齿轮谐波齿轮
01    传动级数       3 2 2 3 1
02    输出力矩    N.m 390 390 390 390 390
03    传动比       97.4 96 100 98.3 100
04    效率    % 85 85 78 93 85
05    齿轮数量    个 13 4 4 6 2
06    轴承数量    套 17 6 6 8 5
07    节圆线速度    M/S 7.62 7.62 7.62 7.62 0.094
08    齿滑动速度    M/S 12.7 12.7 12.7 12.7 0.12
09    同时啮合齿数    % 7 5 3 3 30
10    齿面接触应力    MPA 345 345 345 345 4.12
11    齿的剪应力    MPA 172 172 172 172 2.06
12    安全系数       3 3 2 5 36
13    齿面接触状态       线线线线面
14    运动平稳性       中好好中好
15    力的平衡       好好不好好好
16    外形尺寸高    CM 33.1 35.6 40.6 58.8 18.5
17    外形尺寸长    CM 38.1 50.8 43.2 91 16
18    外形尺寸宽    CM 33.1 25.4 25.4 34.6 16.5
19    体积    1000CM3 40 146 44 185 5.5
20    质量    Kg 111 127 92.5 325 25

mailcoverbox · 发表于 2013-3-5 19:49

本帖最后由 mailcoverbox 于 2013-3-5 19:53 编辑

godson 发表于 2013-3-5 18:02
这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

要达到相同的减速比的话应该是这个的效率更高而且同时啮合的齿数比较多（当量啮合系数大）所以承载能力还要高于普通齿轮减速器
而且由于柔性筒与外齿圈之间是正反啮合齿数一样多且有预紧所以可以达到无回差效果
参考资料：http://www.harmonicdrive.net/pro ... sets/csg-component/
http://baike.baidu.com/view/3835273.htm

1402936296 · 发表于 2013-3-5 18:55

要看齿的大小

godson · 发表于 2013-3-5 18:02

夜行侠发表于 2013-3-4 22:32
相反，这种结构的传动效率在96%以上，就是启动力矩大了点。

这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

夜行侠 · 发表于 2013-3-4 22:32

godson 发表于 2013-3-4 21:31
那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

相反，这种结构的传动效率在96%以上，就是启动力矩大了点。

godson · 发表于 2013-3-4 21:31

6eyesdog 发表于 2013-3-4 19:47
拆过一个粉碎性骨折的，那个柔轮材料不一般，很薄很坚硬

那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

aijingxingfu · 发表于 2013-3-4 20:27

多复杂样子都可以仿制，可材料科学是要实力的。中国航空发动机为啥不行，就是关键材料不过关。

杨刚 · 发表于 2013-3-4 20:21

我没有接触过这个东西

LIHONGXIN2007 · 发表于 2013-3-4 20:07

惠民发表于 2013-3-4 09:29
柔轮要变形会不会寿命很短？

你的担心是很有必要，这个内轮是柔性的，要求材料韧性要出奇的好，材料热处理要求很高，国内技术还不行，基本上是日本货的天下

6eyesdog · 发表于 2013-3-4 19:47

godson 发表于 2013-3-4 12:13
我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊

拆过一个粉碎性骨折的，那个柔轮材料不一般，很薄很坚硬

机械人家 · 发表于 2013-3-4 18:03

叫薄壁轴承,内外圈可变型,里面套着那个是波发生器,椭圆形的,拿掉它,轴承就变成圆的了。谐波减速器六十年代我国就有研究所在试制了,但工艺和材料都过不了关,一直都沒法普及。这东西真能体验一国的综合国力。

老油条 · 发表于 2013-3-4 16:26

qingdiy · 发表于 2013-3-4 12:23

godson 发表于 2013-3-4 12:13
我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊

当然是有寿命的了，这对材料的要求很高

godson · 发表于 2013-3-4 12:13

惠民发表于 2013-3-4 09:29
柔轮要变形会不会寿命很短？

我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊

jpoker · 发表于 2013-3-4 10:51

好特別的軸承阿，從沒見過這樣的說。

惠民 · 发表于 2013-3-4 09:29

柔轮要变形会不会寿命很短？

云消雾散 · 发表于 2013-3-4 09:12

椭圆形的轴承

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