我也来个无刷结构和视频

skytao197391 · 发表于 2013-3-6 17:30

改了N个改电机在瞎搞中找感觉！横滚不错，仰俯不怎么样，重心不对。

重量还满意
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这个是仰俯不怎么样的视频，横滚还满意。

这是今天搞的，在家里测试仰俯不错满意。郁闷的是控制板容易死机，不知道为什么从新刷不了，不知道是程序问题还是硬件问题，板子不稳定，这个比较麻烦！还有PID调试需要有非常好的耐心！

由于控制板出了问题，等好了再发这次改装的视频吧！总之无刷闭环确实不错，电机也非常顺滑！值得大家DIY尝试，这里只是自己的感觉，不喜欢的可以绕过！！！

☆奇多☆ · 发表于 2013-4-5 04:35

强烈关注！

315494049 · 发表于 2013-4-3 21:36

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一

haojue · 发表于 2013-3-15 23:13

楼主，接着搞呀

alden · 发表于 2013-3-14 13:18

skytao197391 发表于 2013-3-7 12:17
这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

你做了后期增稳定了肯定视频不清楚呀

feitian · 发表于 2013-3-9 15:48

不错

zzgm01 · 发表于 2013-3-9 11:59

skytao197391 · 发表于 2013-3-8 00:07

传感器必须放到云台上
形成闭环。这样电机才会听话

m92fs · 发表于 2013-3-7 23:21

兄弟，看了你的无刷台子，蛮不错的，我来请教一下。你用的什么电机呀？板子我也买了，固件刷了044的，电机自己绕xxd2212,通电后，电机有正反转反应，但总是怪怪的，有时会振动，传感器放平了电机也会慢慢转。能大概说说应该如何调试吗？

午夜里的星空 · 发表于 2013-3-7 21:14

很稳啊

JBL99 · 发表于 2013-3-7 14:34

预计最终的效果是这样的：

JBL99 · 发表于 2013-3-7 14:33

我也画了一个云台架子，轴线分布按照附件图片做的

JBL99 · 发表于 2013-3-7 14:21

就像附件照片那样看

JBL99 · 发表于 2013-3-7 14:17

我觉得结构有点错了，无刷云台的上，摄像机镜头的轴线应该与横滚电机的轴线相吻合，参考Z15的正面图片看，这样横滚两面的补偿才是一致的，电机需要装到右面来，应该左面多了照相机手柄的重量，需要右面平衡过来

峨眉山幼儿园 · 发表于 2013-3-7 13:37

skytao197391 发表于 2013-3-7 12:17
这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

后期会损失画质

skytao197391 · 发表于 2013-3-7 13:23

从新刷固件，从新刷引导

雪雨风 · 发表于 2013-3-7 13:15

楼主老是死机是怎么解决的！！！！！！！！！！

skytao197391 · 发表于 2013-3-7 12:17

这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

skytao197391 · 发表于 2013-3-7 12:13

谢谢大家的认可，

1987 · 发表于 2013-3-7 10:18

其实国内已经有人开始研究无刷云台的整体方案了，也开了团购了，具体请看：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.16.QPIHCp&id=17366477119

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