更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

Smartype

控制台：


菜单，支持PID设置，地图模式， 微调，通过加速度计控制：

PID:


地图模式，可以看到飞机的位置（红色），自己的位置，方向，并可以通过点击指定新的waypoint（绿色）：


设置Waypoint，可以指定是Home（相当于重新设置home，rth就到这个点），还是hold（poshold模式，飞到该点并hold），以及高度：



https://github.com/Smartype/MultiWii
https://github.com/Smartype/I2C_GPS_NAV_v2_2


光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.


请各位自己承担风险！

SamitTech

楼主，我看了你很多帖子，咱们做的事很多类似阿，我自己写的飞控，后来参考Multiwii，写电脑软件和Android软件来控制四轴，目前工作签了DJI。看你好久没上这论坛了，希望有机会多多交流，我留个QQ:285365963。

829939

楼主给点消息呗

hulandy

2560 的板子支持吗？能否详尽说明一下~

aweixinga

急急急啊，楼主希望可以发一个给我，用邮件，QQ：283055323

aweixinga

楼主，求iphone的客户端，在哪里找啊？

luoxin1984

mwc现在可玩性真的很高  而且亲固件很稳  手机 地面站全有  关键是还很便宜

haisz

果然是大神啊！
可否考虑用蓝牙4.0来做控制呢，4.0的通信距离要长些，据说可以达到50m左右。
还有，能够提供iphone客户端的源代码呢，非常想学习哈

穿开裆裤飞灰机

wwwwwwwww看不懂吗0.0.0.0.数字尼玛B小cai神

lydoraemon

Smartype 发表于 2013-3-27 15:13
尽一切可能消除振动

就是给飞控板减震 对不？

Smartype

lydoraemon 发表于 2013-3-27 12:35
前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题 轻轻动一点油门 转速就非常高 而且油门还不是很稳定  ...

尽一切可能消除振动

lydoraemon

Smartype 发表于 2013-3-26 14:58
恩，是的，最烂的机架

前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题 轻轻动一点油门 转速就非常高 而且油门还不是很稳定 突突的跳 我用的是MWC的飞控

yangshichang110

刘博 发表于 2013-3-26 17:36
有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.

光流求指导，不是只有APM有这功能吗？

yangshichang110

刘博 发表于 2013-3-26 16:56
代码和nav都mwc的！

MWC可以用光流》？？？

刘博

有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

刘博

yangshichang110 发表于 2013-3-23 17:43
这是什么飞控？？？？

代码和nav都mwc的！

Smartype

lydoraemon 发表于 2013-3-26 13:56
楼主用的还是330的机架吗

恩，是的，最烂的机架

lydoraemon

楼主用的还是330的机架吗

kingofpop

不错啊！！！